宣德五年（1430）进士，授刑部主事。

正统初年，有旨淘汰冗官，萧维祯在遣散的名单中，刑部尚书魏源上奏留任。萧维祯曾录囚直隶等处，全活甚众。不久，升任郎中。历任大理寺丞。

正统十四年（1449），跟随明英宗北征，在土木堡之变中逃回。升任大理寺少卿。次年，进大理寺卿。

景泰三年（1452），加太子少保。次年，升任都察院右都御史。

明英宗复辟，调任南京刑部尚书。历任南京兵部尚书，参赞守备机务。

成化元年（1465），以病致仕。

成化八年（1472）三月，去世，谥文昭。