萨姆系列防空导弹由前苏联1948年开始研制，由拉沃契金地对空导弹设计局在德国“瀑布”地对空导弹的基础上发展起来的，最早的型号是萨姆-1防空导弹。萨姆是北约给前苏联导弹起的代号，而前苏联命名时使用字母C，而俄语字母C对应英语字母S，萨姆（SA）是SANM的缩写。虽然北约给前苏联起的绰号有些比较繁琐，而且改名、别称频繁，但“萨姆”这一套代称还是很明确好认的，也是应用较多的。