萨尔塔龙是由约瑟·波拿巴（José Bonaparte）与杰米·鲍威尔（Jaime E. Powell）在1980年首次叙述、命名，。如同所有蜥脚类恐龙，萨尔塔龙也是植食性动物。萨尔塔龙属仅有一个种护甲萨尔塔龙（S. loricatus）。强壮萨尔塔龙（S. robustus）与南方萨尔塔龙（S. australis）被认为是独立的内乌肯龙属。所发现的萨尔塔龙化石包含：脊椎、四肢骨头、数个颌部骨头、以及不同的骨甲。某些骨甲具有尖刺。萨尔塔龙的化石都发现于阿根廷的璐茜组（Lecho Fm）地层，该地属于白垩纪晚期的马斯特里赫特阶早期。萨尔塔龙的其他特征包含：每节颈椎都有一个骨质棘、髋带多出一节脊椎骨、尾椎拥有互相交锁球窝关节。曾有理论认为，它们可能以后肢站起，并将尾巴当作第三支柱，以接触到较高的树枝。萨尔塔龙是种蜥脚类恐龙，但身上却有骨板，直径介于0.5到11厘米。很多蜥脚类恐龙都发现拥有骨板，比如最大的蜥脚类阿根廷龙和另一种巨大的蜥脚类阿拉摩龙等几十种。萨尔塔龙的属名有时会与三叠纪的跳龙（Saltopus）产生混淆，然而这两个属非常地不相似。这显示出它们是群居动物，它们可能就由群体行动以及骨板，来抵抗大型掠食者的攻击，例如阿贝力龙类。