1486年，萨鲁瓦(Saluvas)酋长那罗僧诃(Narasinha)废黜了前朝末代庸君桑伽马王朝的维鲁巴克沙二世，自立为王，史称“第一次篡位”。那罗僧诃颇孚众望，在6年间收复了大部分国土。

死后，他的两个儿子先后继位，但实权握于他生前信任的权将纳拉萨·纳亚卡(Narasa Nayaka)手中。

1505年纳拉萨·纳亚卡死，其子维拉·那罗僧诃废黜该朝末王伊姆马迪·那罗僧诃，夺得王位。史称“第二次篡位”。萨鲁瓦王朝终结。