缺乏魔法才能的黑铁一辉，意外在自己的宿舍窥见留学皇女史黛菈·法米利昂换内衣而被要求决斗，刻意安排他们成为室友的校长新宫寺黑乃欣然同意。身为A级魔法骑士的史黛菈居然不敌F级、“落第骑士”的一辉，由此迷上了一辉的强大。随着一辉的亲妹妹·黑铁珠雫转入破军学园后，在经历了Rebellion恐怖袭击、桐原静矢的校内战后，一辉对史黛菈告白成功并接吻。

虽然成为了情侣，但顾及史黛菈的皇女身份二人却不敢公开，而对一辉抱有特殊感情的珠雫也总是从旁捣乱。校内战上三人都顺利晋级，忽然名叫绫辻绚濑的少女在众人面前现身，她为了剑术的精进而拜一辉为师。得到一辉用心指导的绚濑，却为了在校内战赢过一辉不惜背叛并算计他。但是一辉不仅最终击败了绚濑，还帮她解开心结，并为她击败仓敷藏人而夺回她家的道场。

校内战中，珠雫迎战学园最强的学生会长、雷切·东堂刀华，虽拼尽全力但还是遗憾落败。一辉安慰她后，与学生会的众人结识。一辉不依靠魔法才能却出人头地，引起魔法世界秩序维护者的黑铁家的警戒。他的生父黑铁严授意部下赤座算计一辉，并将一辉与史黛菈交往的秘密公开。一辉因此受到以赤座为首的伦理委员会的拘禁，并在身心俱疲的状态下被对战东堂刀华。受到史黛菈等人的鼓励，一辉重燃斗志并化身修罗，一刀击败刀华，而获得“无冕剑王”的称号。

由莎拉·布拉德莉莉、紫乃宫天音、平贺玲泉、 风祭凛奈、黑铁王马、多多良幽衣6人组成的，自称“晓学园”代表的伐刀者们在一辉等人面前现身。他们袭击了破军学园的众人，并展现出强大的实力，一辉们仍敌不过他们，特别是一辉的大哥王马。关键时刻，虽然原是rebellion间谍的有栖院凪出手相救，但却被组织抓回。为了救凪，珠雫对战rebellion精英的华伦斯坦获胜，一辉则拼尽全力迎击世界最强剑士、号称“比翼”的艾德怀斯而侥幸活命。

晓学园的成立竟然是日本总理月影膜牙一手策划，他们高调宣布参加七星剑舞祭，给参赛者及社会都带来了极大的冲击。一辉应邀到上届剑舞祭冠军·诸星雄大家做客，二人约定将全力一战。一辉归途中遭遇了王马，被王马强大的实力碾压之后，一辉的身体居然出现了紧张反应。第二天与雄大的比赛中，这种异样感一直伴随着一辉，用剑的一辉在使枪的雄大面前更是处于劣势。在混乱中一辉终于领悟到从比翼那里偷来的剑术，反杀的雄大毫无还手之力，最终击败雄大而爆出冷门。史黛菈因为火车误点而比赛迟到，作为惩罚她居然接受和鹤屋美琴、多多良幽衣、平贺玲泉、 风祭凛奈4人同时对战。

史黛菈斗志高昂，用强大的实力同时击败4人而直接晋级准决赛。一辉对主动亲近自己的紫乃宫天音表示厌恶，天音于是诅咒一辉受更多的伤、流更多的血，而他真正的能力居然就是许愿成真。一辉和史黛菈亲热时，莎拉·布拉德莉莉出现并要求一辉当她的人体模特，一辉只得逃走。莎拉对战藏人，她居然拥有画图成真的能力，甚至画出了一辉使得藏人惨败，众人不得不对莎拉的实力重新评估。

六个短篇故事组成：史黛菈玩恋爱游戏，兴头上对着银屏上的角色大喊求婚时被一辉撞见；桐原一战后，有栖院陪珠雫喝酒消愁；刀华一战之后，珠雫以小姑的名义出题考验史黛菈，并在题目中设下各种陷阱；某个夜里，学生会众人为了调查保健室桌椅乱动的真相而试胆，贵德原彼方在一辉展现出真实的调皮性格，并意外被一辉袭胸；史黛菈接受西京宁音特训时，拿一辉床单自我安慰，结果却被珠雫抢走。

「人家要变成可爱的小兔子，跳进一辉的心里?」由于赛程变更，一辉不得不进行二连战。一辉以赢得了第一场比赛的胜利，但下一场就无法再使用杀手?。下一场的对手－－莎拉，是货真价实的强者，她甚至能创造出一辉本人来代替她进行战斗。而且莎拉执着于一辉，坚持要他成为模特儿。这个对手在各方面，都不容一辉轻敌？剑士VS画家的异色对决。但预料之中最恶劣的情势，正在这场战斗的前方等著一辉！再次对上！激战必临的第七集，正式登场！

「明天是我的比赛先开始，我会早一步在决赛等你！」这场四分之一决赛将会决定一辉下一场的对战对手，但是比赛在战斗开始之前，便因为一出惨剧草草落幕。七星剑武祭准决赛紧接而来。与，两名A级骑士展开了超脱常理的战斗，两人彻底摧毁整座会场，破坏规模前所未见。而后，另一场准决赛，与的战斗，却是以天音出人意表的弃权宣言，揭开了混乱的序幕。天音随心所欲地耍弄一辉，一辉则怀抱坚定不移的决心与之对峙。遵守自己与最爱的恋人立下的约定，朝著决战舞台勇往直前。第八集，开战！

「我今天就要在这里超越你！」七星剑武祭决赛当天，一辉为了与最爱的恋人，同时也是最强的劲敌－－史黛菈一战，展开最后的赛前调整。而他的对练对手，正是与他一路战斗过来的强者们，面对眼前诸多豪杰，将自身的利爪琢磨至极限！昔日的约定即将化为现实，这一战将会是大赛史上最为严苛、最残酷、最为美丽，同时也是难分难解的一场战斗。现在，战斗即将展开！两人的誓言将会带来什么样的命运？与，一决雌雄的第九集！

「我们是一个国家，更是一家人。」眼看向史黛菈家人提亲的日子逐渐逼近，一辉紧张万分。对方究竟愿不愿意认同他成为史黛菈的伴侣？惶恐不安的一辉终于抵达法米利昂机场。一辉一下飞机，便受到大批市民热烈迎接。温馨和谐的气氛让一辉放宽了心，但是－－这一切全都是错觉？「黑铁一辉！法米利昂皇国国民在此正式要求与你决斗！」落第骑士VS.法米利昂皇国全国国民，一场无预警的大战即将展开。另一方面，一道似曾相识的邪恶阴影也在台面之下蠢蠢欲动！落第骑士英雄谭．全新篇章－－法米利昂皇国篇，正式开幕！

「我会守护这两个国家，绝不让那家伙伤害任何一个人！」经历一番转折，史黛菈的故乡－－法米利昂皇国的人民们终于接纳一辉。他将以选手的身份参与法米利昂与邻国－－奎多兰之间的「代表战」，正在全力备战中。就在此时，一辉、史黛菈以及其姐姐露娜应奎多兰的邀请，一起前往邻国。奎多兰举国热情款待一行人，但〈傀儡王〉－－欧尔．格尔藏身在这场欢迎的阴影之处，他异常执着于史黛菈，并挟带着旁人难以料想的恶意，隐隐蠢动。一辉与史黛菈将展开一场超越自身极限的战斗，誓言拯救众人。

「我要去挑战她，挑战我认知之中最强大的剑士－－」露娜艾丝发表宣言，宣布法米利昂与奎多兰的战争将透过代表淘汰赛一决雌雄。然而，代表选手之一的史黛菈经历与的战斗之后，切身体会到自己的无力。为了在有限的时间中获得新的力量，她选择挑战世界最强的剑士－－爱德怀斯，企图超越自己的极限。但是，史黛菈甚至无法接近对手。她面对彼此压倒性的力量差距，仍然抱持必死的决心紧咬不放。殊不知这只是个开端，一场超越想像、严酷至极的考验正在等着她！

決戰時刻來臨——

史黛菈經歷＜魔人＞饕餮一戰，終於踏入＜覺醒＞境界。她以堅定不移的自我改寫命運，為了挽救姊姊露娜艾絲的感情以及兩國國民，她再次挑戰＜傀儡王＞歐爾．格爾率領的兇惡＜魔人＞！

史黛菈深愛的他－－＜七星劍王＞黑鐵一輝、＜夜叉姬＞西京寧音、＜不轉殺手＞多多良幽衣

以及＜黑騎士＞艾莉絲等人將和她並肩作戰。眾騎士各自為了自身信念、必須守護的事物、應達成的使命，不顧一切投身死戰。

這場戰爭賭上國家的命運，其結果究竟會是如何！？

「我相信妳，所以妳也要相信我。」

一輝、史黛菈等人各自在戰鬥中取得優勢。

而＜夜叉姬＞西京寧音與＜沙漠死神＞納西姆，兩名＜魔人＞之間的戰鬥逐漸白熱化。

彼此認同對方的實力，竭盡全力，只為戰勝死敵。

寧音在這場強者之戰當中，恍然憶起曾在ＫＯＫ聯盟一同砥礪自身的那名勁敵——＜世界時鐘＞瀧澤黑乃。

另一方面，史黛菈等人對上形同甕中之鱉的＜傀儡王＞，這場戰鬥即將迎來全新局面。

眾人的過去與信念即將明朗。

身為騎士的意志與決心面臨考驗，生死一瞬間的第十四集！

「史黛菈，我愛妳。」

即將失去一切的頃刻之間，少年輕笑，向心愛的少女示愛－－

經過寧音、多多良等人拚死奮戰，「代表戰」優勢一口氣倒向法米利昂隊伍。眼看敵方只剩主謀歐爾．格爾，＜黑騎士＞艾莉絲卻在此時倒戈，戰局再次陷入混亂。

＜傀儡王＞歐爾．格爾逃之夭夭，＜紅蓮皇女＞史黛菈緊追在後；＜黑騎士＞艾莉絲亟欲救助親弟弟，＜落第騎士＞挺身阻擋。當激戰迎來尾聲之時，紅髮少女的咆哮響徹戰場！

法米利昂戰役迎來尾聲！別離與羈絆的第十五集！！

與歐爾．格爾的死戰過後，法米利昂皇國迎來片刻和平。《傀儡王》的惡意卻在世界上留下深刻的爪痕。

歐爾．格爾解除《提線人偶》，原本受操控的政要人員、職員全數昏迷，引發世界規模的大混亂，日本國內更是嚴重到需要發布《特別徵招》，動員學生騎士善後。

《浪速之星》諸星雄大、《劍士殺手》倉敷藏人、以及《雷切》東堂刀華－－黃金世代的學生騎士因危機齊聚一堂。

他們試探彼此的利牙，暢談未來與志願。然而，大炎從混沌中脫逃，即將張開大口，吞噬眾人的希望！

看新生的光輝如何消滅舊時的黑暗，苦難與考驗的第十六集！！

「－－那妳只有一個選擇！就是由妳，親手打倒我！！」

天童相中刀華的靈魂光輝，發動了災難級伐刀絕技，席捲全九州。其目的只有一個，就是創造絕境，強迫刀華擊敗自己，引領她獲得「恩寵」－－〈覺醒〉！眼看無數人命遭到挾持，刀華為了超越自身極限，奮力掙扎。然而，她的心靈已經徹底屈服於天童無從顛覆的強大力量－－

另一方面，眾人驚覺新威脅自海平面的另一端而來，逐漸逼近首都東京。騎士聯盟全軍總動員，準備應戰！

眾學生騎士曾與〈落第騎士〉彼此砥礪，如今危機即將考驗他們的真本事。激戰的第十七集！

本作的世界观是以“魔法骑士”为主的世界，魔法骑士能将灵魂转换成武器，与《绝对双刃》的设定相类似，只不过是换了一个说法。而故事走向也与大多数轻小说大同小异，从小说单行本的封面插图来看，卖肉也是少不了的一个看点，与其他作品所不同的地方大概就是主人公没有那么龙傲天。（六道漫画网评）

改编漫画《落第骑士英雄谭》由空路惠担任作画，连载于《GANGAN ONLINE》。

电视动画《落第骑士英雄谭》由SILVER LINK./NEXUS负责制作，大沼心担任监督。2015年10月3日首播，共12话。