公元443年，北魏河间公拓跋齐杀杨保宗。刘宋前镇东司符达、征西从事中郎任朏等人于是举兵立杨难当之子杨文德为主，据白崖，分兵取诸戍，进围仇池。文德自号征西将军、秦、河、梁三州牧、仇池公。之后魏古弼发上邽、高平、岍城诸军击杨文德，文德退走。

杨文德势单力薄，遂遣使向刘宋求援。宋文帝以杨文德为都督北秦、雍二州诸军事、征西大将军、北秦州刺史、武都王。文德屯葭芦城，以任朏为左司马；武都、阴平氐多归之。这是后仇池武都国立国的标志。

第二任君主杨元和弃国奔北魏后，杨僧嗣继位，473病死于葭芦。

杨僧嗣死后，杨文度立，自称武兴王。刘宋加授杨文度都督北秦、雍二州诸军事。

477年十二月，魏将皮欢喜攻陷葭芦，斩杨文度。后仇池武都王灭亡。