民国三十三年（1944年），下设11个保。

1950年3月，下设3个乡。

1956年11月，下设3个街道、4个大队。

2010年，原蓼皋镇辖5个社区25个行政村。

2011年末，原蓼皋镇辖马田龙、吊井湾、南门、平块、滨江5个居民委员会，文山、麻旦、耙坳、大坝、陆地、镇江、江桥、长冲、落塘、木溪、水塘、中坪、稿坪、高峰、稿楼、桂花、云落屯、决基、枇杷、牛场、兴凉、八龙、下民、活宝、樟桂、鸡爪26个村民委员会；下设182个村民小组。

2019年，蓼皋街道下辖坪块社区、滨江社区、 南门社区、 吊井湾社区、 马田龙社区、 桂花社区、 麻旦社区、 决基社区、 云落屯社区、 枇杷社区、 扒龙社区、 樟桂社区、 木溪社区、 粑坳社区、 长冲社区、 上稿坪社区、 高峰社区、 稿楼社区、 鸡爪社区、 中坪社区、 团山社区、 育才社区、 下民村民委员会、 镇江村民委员会、 陆地村民委员会、 大坝村民委员会、 兴凉村民委员会、 江桥村民委员会、 落塘村民委员会、 牛场村民委员、 文山村民委员会、 活宝村委会、 水塘村委会22个社区11个行政村。

截至2020年6月蓼皋街道下辖坪块社区、滨江社区、南门社区、吊井湾社区、马田龙社区、桂花社区、麻旦社区、决基社区、云落屯社区、枇杷社区、扒龙社区、樟桂社区、木溪社区、粑坳社区、长冲社区、上稿坪社区、高峰社区、稿楼社区、鸡爪社区、中坪社区、团山社区、育才社区、下民村民委员会、镇江村民委员会、陆地村民委员会、大坝村民委员会、兴凉村民委员会、江桥村民委员会、落塘村民委员会、牛场村民委员、文山村民委员会、活宝村委会、水塘村委会22个社区和11个村委会，街道办事处驻坪块社区。

蓼皋街道地处松桃苗族自治县中部，东接世昌乡，南靠太平营乡，西接九江乡，北抵黄板乡。辖区东西最大距离15.6千米，南北最大距离12.5千米，总面积106平方千米。

蓼皋街道地处武陵山脉主峰梵净山东麓，地势东高西低，平均海拔406米，属喀斯特、丹霞混合地貌。

蓼皋街道年平均气温16.3℃。年平均降水量1240毫米。无霜期年平均280天。

蓼皋街道境内河流属沅江水系。有河流3条，总长44千米。其中最大的河流松江河，由桂花村入境，自南向北，经县城流向木树乡出境，境内长25千米。

蓼皋街道主要自然灾害有干旱、洪涝、山体滑坡等。

蓼皋街道境内有丰富的石灰石、砂石原材料。林木覆盖率31.9%左右。

2011年末，原蓼皋镇农业耕地面积1.2万亩。

截至2020年，蓼皋街道耕地总面积1070公顷。

2010年，原蓼皋镇总人口61039人（不含流动人口），其中农业人口27520人，少数民族占总人口占80%以上。全镇设党总支6个，党支部41个，党员1080人，民族成分有汉族、苗族、土家族和侗族。

2011年末，原蓼皋镇辖区总人口56700人，其中城镇常住人口23365人，城镇化率41.2%。另有流动人口18112人。总人口中，男性29484人，占52%；女性27216人，占48%。总人口中，以苗族为主，达37167人，占65.55%；另有汉、侗、土家、伤佬、回、藏、布依、满、瑶、白、蒙古等民族，共19533人，占34.45%。

2016年，蓼皋街道总人口135185人（含流动人口）。

2017年，蓼皋街道总人口135212人（含流动人口）。

2018年，蓼皋街道总人口135231人（含流动人口）。

2019年，蓼皋街道总人口135312人（含流动人口）。

2020年，蓼皋街道总人口达到了16万人（含流动人口），少数民族占总人口的50.63％。

2007年，原蓼皋镇完成地方生产总值30366万元，同比增长26%；完成地方财政总收入2045万元，同比增长25.96%；完成地方财政收入1045万元，同比增长14%，其中地税完成874.5万元，占任务的116.97%，同比增长27.58%，国税完成1000万元，占任务的250%，同比增长57.8%，财政部门完成170.5万元，占任务数的100.34%，同比增长1%。三产结构比例调整为29:27:24。完成种植业总产值5521万元，同期增长4.5%，牧业总产值3633万元，同期增长7%，林业总产值198万元，同期增长3%，渔业总产值129万元，同期增长3%。人均纯收入超过2000元大关。

2011年，原蓼皋镇财政总收入2910万元，比上年增长15.8%。其中地方财政收入1719万元，比上年增长13.53%。固定资产投资5460万元，比上年增长23.8%；农业总产值16230万元，比上年增长7.8%，农业增加值占国内生产总值的46%；农民人均纯收入3676元。

2016年，蓼皋街道生产总值85680万元；财政总收入完成4256.2万元；实现社会消费品零售总额 29826万元；城市居民年人均可支配收入达15556元，农民人均纯收入达7562.6元。

蓼皋街道粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，原蓼皋镇生产粮食10934吨，其中水稻4226吨，玉米2459吨。

蓼皋街道主要经济作物为蔬菜。2011年，原蓼皋镇蔬菜种植面积0.55万亩，产量6100吨，主要品种有大白菜、大蒜、萝卜、菠菜等。

蓼皋街道畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。2011年，原蓼皋镇生猪饲养量2.17万头，年末存栏1.86万头；羊饲养量0.63万只，年末存栏0.52万只。2011年，原蓼皋镇生产肉类1707吨；畜牧业总产值5121万元。

截至2011年末，原蓼皋镇累计造林4600亩，其中防护林3100亩，经济林1500亩，农民住宅四旁树木1.6万株。

2011年，原蓼皋镇水果种植面积800亩，主要品种有脐橙、沙田柚。

2011年，原蓼皋镇工业企业6家，职工2541人。

2011年末，原蓼皋镇商业网点265个，职工3784人。2011年，原蓼皋镇社会商品销售总额达12亿元，比上年增长21.5%；城乡集贸市场2个，年成交额5亿元。

截至2011年末，原蓼皋镇金融机构各类存款余额5.7亿元，比上年增长24%；各项贷款余额2.1亿元，比上年增长32%。

2011年，迓（驾）大（兴）二级公路穿原蓼皋镇而过。

2011年末，原蓼皋镇有乡村公路26条，总长138.6千米，实现了村村通公路。

2011年末，原蓼皋镇有幼儿园7所，在园幼儿1046人，专任教师32人；小学21所，在校生8408人，专任教师481人，小学适龄儿童入学率99.5%；初中3所，在校生7210人，专任教师317人，初中适龄人口入学率95.9%，小升初升学率99.2%，九年义务教育覆盖率100%。主要学校有蓼皋中学、蓼皋一完小、蓼皋二完小、蓼皋三完小、蓼皋四完小等。

2011年，原蓼皋镇财政预算内教育经费8900万元，比上年增长43%，预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为32%，比上年提高了15个百分点。

2011年末，原蓼皋镇农业服务中心1个，科技人员21人。

2011年末，原蓼皋镇文化站1个，建筑面积628平方米；农家书屋29个，藏书7.4万册；文化行业从业人员5人，其中事业单位1人。

2011年末，原蓼皋镇各级各类医疗卫生机构25个，其中卫生院1所，村级卫生室24个。

2011年，原蓼皋镇农村最低生活保障支出502.75万元，城镇最低生活保障支出1272.07万元。

2011年，原蓼皋镇新型农村合作医疗参合率99.9%。

2011年末，原蓼皋镇有邮政网点1个，报纸、期刊累计发行3万份（册），业务收入173万元。电信企业1家；电话交换机总容量28512日，电话用户普及率98.4%；移动电话用户8.9万户，宽带接入用户4.58万户。

名字由来

蓼皋街道因地势高，可以望得远（眺远）、看得高（瞭高），故称瞭高，后因蓼皋与瞭高同音而得名。

云落屯位于松桃苗族自治县城南郊一千米处，平空突起赭石一方，高数十丈，顶长二百米，宽百米余，其势巍峨，耸入云端。因时有彩霞飞舞，瑞云缠绕，故名云落屯。

云落屯悬棺葬遗址，位于松桃苗族自治县城西南面的云落屯公园后侧，有一面长，高近50米的红色石壁耸立在松江岸边，石壁上分布着数十个长方形壁龛和百余个小方孔。

云落寺，坐落于贵州省松桃县城东部，云落屯公园下面，由大雄宝殿、大慈悲殿、财神殿等庙堂组成。