1950年，11岁的他投师朱霞飞始登书台；早先与严小君合作拼档演出，1953年起与邵小华女士合作，从此“小双档”斩露头角；1955年第二次拜师从魏含英先生学习魏派《珍珠塔》及其表演艺术。他基于个人性格和演唱习惯，回顾自己曾经演唱过的蒋调、张调、沈调、尤调等，都觉不合自身所长；同时清醒地领悟出单档说唱和双档合作之间由于演出形式的不同而带来的魏调唱腔定位与器乐伴奏之间存在的技术磨合等问题，并由此开始萌生了对魏调声腔的革新冲动。他结合自己的天赋，抓住了马调的“劲”和魏调的“情”之结合点，在演唱技巧上另辟溪径。他着力在四声平仄、字音力度、气口偷换、小腔韵味、过门安排等方面都赋予了独到的艺术创新；尤其是一连数十句长篇叠句的演唱更如行云流水，荡气回肠。“小飞调”继承和保持了魏调演唱的气息和神彩，更为可贵的是它同时超越了原先蓝本的束缚有所创新和发展。加之邵小华的琵琶伴奏又与他的演唱高度默契，曲调声腔与琵琶伴奏之间产生了浑然天成的的整体美感。由薛小飞先生演唱的《珍珠塔》之“哭诉”、“二见姑”、“婆媳相会”、“诉恩人”以及与邵小华的对唱开篇《我的名字叫解放军》等都成为了流传至今的经典之作，传唱至今，生生不息，“小飞调”的创立是对马调流派声腔艺术的又一次重大丰富和发展。为表彰他对苏州评弹艺术事业的突出贡献，江苏省文化厅授予他“江苏省非物质文化遗产苏州评弹代表性传承人”称号；江苏省文联授予他“江苏曲艺芦花奖·终身成就奖”。