早年经历：

1990年8月20日出生于陕西省渭南市大荔县的一个教师家庭，身为老教师的爷爷取名“薛鼎”。

2009年，以陕西省渭南市理科状元的身份考入北京大学，就读于光华管理学院金融专业。

试水共享经济：

2013年，与室友戴威决定做一个将专业骑行自行车共享给更多骑行爱好者的项目。

2014年，以联合创始人的身份与室友戴威共同创立了“ofo骑游”，任运营总负责人，开始了首次对共享经济的尝试与探索。

转型共享出行：

2015年，创立共享单车品牌“ofo小黄车”，薛鼎任运营总负责人。

2015年10月，薛鼎开拓5所高校学校，日订单突破1万单，ofo小黄车引起金沙江关注。

2016年9月，开拓全国近200家高校，日订单突破40万单。10月获滴滴、Coatue、小米C轮投资。

2016年10月，ofo小黄车预启动“城市服务”。

2017年，薛鼎调任统管硬件供应链事业群，全面负责车辆、车锁的研发与迭代。研发出完全适用于ofo车型的智能锁。

2017年2月，开始主导与华为、中国电信的全面合作，三方将共同推动基于新一代物联网NB-loT技术的共享单车智能解决方案。

2017年7月，当选ofo小黄车党委副书记。

2017年9月，薛鼎在ofo 4.0发布会上，首次对外展示基于物联网技术的新车型和“奇点”大数据平台。

2017年12月，再次接管全国运营工作，任国内运营事业部总经理。

2018年6月，在遵义召开全国运营会议，向全国运营单元讲解ofo C蜂巢计划所取得的成果。

2018年10月，卸任ofo小黄车的所有职务。

创立麦极智能：

2019年1月，薛鼎创立了面向住宿后市场的无人值守服务品牌“麦极智能”，并完成了创始团队的组建，薛鼎出任“麦极智能”的CEO。4月时，“麦极智能”完成产品雏形,服务于住宿业经营者的“麦极掌柜”上线封闭测试。

2019年9月，薛鼎创办麦极智能正式推出民宿免费托管平台—宿宝小程序。

2017年6月，出席第三届丝绸之路国际博览会，表示企业应当重视社会责任，要积极参与并推动智慧交通与低碳城市的建设进程。

2017年9月，出席华为全联接大会，分享了对NB-IoT智能锁的思考与经验，坚信NB-IoT是物联网的未来。

2017年9月，由国家网信办网络社会工作局主办、新华网承办的共享经济主题“青咖说”活动在新华网全媒体集成播控中心举行。ofo小黄车联合创始人、ofo小黄车党委副书记薛鼎作主题演讲。

2017年9月，出席网界青年成长计划，分享共享经济点燃了人们环保、高效、安全的短途出行需求，并主张企业需要一直强调产品创新，而创新的过程中更要讲社会责任。

2017年10月，出席伯克利·斯坦福中国论坛，分享了“奇点”人工智能大数据系统。

2017年11月，出席在马来西亚举行的华为亚太创新日，阐释了ofo如何将物联网及人工智能技术与共享单车结合。

2019年5月30日，ofo联合创始人薛鼎于5月30日成立一家新公司，该公司名为北京空间共享科技有限公司，注册资本100万元。