1995年桐泾北路延伸时，将留园路至仁安场口一段并入桐泾北路，虎丘路改为南起仁安场口，北至虎丘。筑于民国17年（1928）9月，当时由驻军工兵营参与施工，故曾名军工路。到1949年，路面坑坑洼洼，崎岖不平，路两侧除少数农舍、花房外，大多是杂草丛生的荒坟堆和小块农田。解放以后，先是拓宽成弹石路，并对路两旁进行植树绿化。1959年再次拓宽，筑成沥青路，两侧重新绿化，由路南端向北到铁路种植香樟又补植银杏，铁路以北种植女贞。1987年12月建成铁路立交桥。路长2255.5米，宽8米至28米。