《周礼·夏官司马第四》载：“虎贲氏，下大夫二十人、中士十有二人、府二人、史八人、胥八十人、虎士八百人。……虎贲氏掌先后王而趋以卒伍。军旅、会同亦如之。舍则守王闲。王在国，则守王宫。国有大故，则守王门。大丧，亦如之。及葬，从遣车而哭。适四方使，则从士大夫。若道路不通，有征事，则奉书以使于四方。”

《尚书正义》又引孔安国注云：“天子初崩，太子必在其侧。解其迎於门外之意，於时臣子皆侍左右，将正太子之尊，故使太子出於路寝门外，更迎入，所以殊之也。经言‘以二干戈’，文在’齐侯吕伋’下，似就齐侯取干戈。传言‘使桓、毛二臣各执干戈，於齐侯吕伋索虎贲’，则是执干戈就齐侯。传似反於经者，於时新遭大祸，内外严戒，桓、毛二人必是武臣宿卫，先执干戈，太保就命，使之就干戈以往，传达其意，故移‘干戈’之文於‘齐侯’之上，传言是实也。经言‘於齐侯吕伋’，下言‘以二干戈、虎贲百人’者，指说迎太子之时有此备卫耳，非言二人干戈亦是齐侯授也。《周礼》虎贲氏下大夫，其属有虎士八百人。知‘伋’为天子虎贲氏，故就‘伋’取虎贲也。”