更新时间：2023-03-21 06:20
虚拟轴机床也称并联机床(Parallel Kinematics Machine Tools)。
与传统机床比较：
1. 优点：比刚度高、响应速度快及运动精度高。
2. 缺点：运动空间小、空间可转角度（灵活性）小、开放性差。
（1）按并联机构的驱动方式分：内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类。
（2）按并联机构的支链配置分为：纯并联型（Stewart平台为基本构型 ） 混合型 。
（3）按末端执行器运动自由度数目分为：6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床。
1. 三杆并联机床。
2. 六杆并联机床 。
3. 并联机构作为独立的功能模块：切削、工作台模块。
混联形式虚拟轴机床：
虚拟轴机床附件目前有两种规格Hexapode CMW 300，具有回转半径为 700 mm 的工作范围 ，配置有40千瓦功率，最高转速达 24,000 r/min的主轴。Hexapode CMW 380，具有回转半径达1050 mm 的加工范围和配置一个具有70千瓦功率，最高转速达 24,000 r/min 的主轴。
1、虚拟轴的设计理论。该理论包括6个伸缩杆的长度决定动平台位置的一般理论及特例、虚拟轴机床的运动分析、虚拟轴机床的力学分析等。
2、虚拟轴机床的控制技术。虚拟轴机床机械结构简单是以控制系统的复杂为条件的。
3、虚拟轴机床的误差分析技术。虚拟轴比传统机床具有更高的精度，但是存在影响加工精度的因素。
制造技术包括虚拟轴机床的模块化技术、虚拟轴机床的标准化技术、数字化交流伺服控制系统及精确定位的机电技术等。