虞，古代掌管山泽之官。《周礼·地官司徒》有“山虞”掌山林之政令，又有“泽虞”掌国泽之禁令。

西周沿置。金文或作“吴”。主管山泽的开发和渔猎。春秋、战国时各国多设置，或称虞人。

《国语·周语中》：“虞人入材”。齐国称为虞候。

《左传·昭公二十年》晏子曰：“薮之薪蒸，虞候守之。”

《周礼·地官·司徒》有山虞、泽虞，分掌山林和大泽的保护开发。

《尚书.虞书.舜典》 帝曰：「俞，咨！益，汝作朕虞。」