更新时间：2024-04-12 20:03
清康熙三十五年（1696年），属万全乡莲花6都。
民国二十三年（1934年），属县第二区。
1950年6月，置虞唐乡。
1961年3月，改为人民公社。
1978年12月，赤石人民公社和虞唐人民公社合并为虞唐公社，属虞唐区。
1984年2月，撤乡改为乡级建制镇。
1995年5月，撤区并乡，虞唐镇与苏坡乡（苏坡公社和洋潭公社合并而成）合并为虞唐镇。
2011年，虞唐镇辖2个社区、35个行政村：新街、老街、虞唐、复兴、杨占、永忠、岱头、尼山、梅下、赤石、方塘、黄里、罗宏、卫星、五里、清水、枫林、洗马、郭门、白鹭、苏坡、白石、大青、胜天、金木、金峰、观贤、水竹冲、韶江、高维、洋潭、河家、厚塘、厚河、熟潭、邓市、苏东，下设317个村民小组。
截至2020年6月，虞唐镇辖1个社区、14个行政村，镇人民政府驻黄里村。
虞唐镇地处湘乡市西南部，东与栗山镇接壤，南与中沙镇相连，西临娄底市双峰县杏子铺镇，北与潭市镇交界，行政区域面积86.71平方千米。
虞唐镇地势呈东高西低，南高北低。海拔最高点九峰山477米，最低点60米，地质结构比较稳定。
虞唐镇境内有涟水、虞唐河、韶山灌渠等水系。虞唐河全长约12千米，涟水11千米，韶山灌渠长8千米。
虞唐镇境内矿产资源主要为石灰石、石英矿、沙石、粘土。
2011年，虞唐镇总人口37414人，其中城镇常住人口0.18万人，城镇化率4.81%。总人口中，男性19159人，占51.21%；女性18255人，占48.79%。18岁以下7791人，占20.82%；18—35岁9779人，占26.14%；36—60岁14442人，占38.6%；60岁以上5402人，占14.44%。总人口以汉族为主，达37390人，占99.94%，另有苗族、土家族、彝族、回族、满族等5个少数民族24人，占0.06%。2011年，人口出生率13.95‰，人口死亡率6.27‰，人口自然增长率7.68‰。人口密度为每平方千米395人。
2017年末，虞唐镇常住人口为29653人。
截至2018年末，虞唐镇户籍人口为36341人。
2011年，虞唐镇财政总收入1254.5万元，比上年增长17.5%，其中地方财政收入278元，比上年增长16%。从各主要税种看，完成营业税135万元，增值税988万元，企业所得税34万元，个人所得税1.2万元，人均财政收入335元，比上年增长14%。农民人均纯收入7420元。
2018年，虞唐镇有工业企业12个，其中规模以上8个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市14个。
2011年，虞唐镇实现农业增加值1.8亿元，占生产总值的14.7%。
虞唐镇粮食作物以水稻为主，一年两熟。2011年，生产粮食23831吨，人均638千克。主要经济作物有蔬菜、油料作物。2011年，油料作物种植面积7653亩，产量771吨，其中油菜741吨，油茶30吨。蔬菜种植面积880亩，产量850吨。主要品种有萝卜、白菜、瓜类、辣椒、莲藕等。
虞唐镇畜牧业以生猪、家禽为主。2011年，生猪饲养量86710头，年末存栏43520头；家禽饲料量65600羽，上市家禽56000羽。2011年，生产肉类7970.1吨，其中猪肉7629吨，牛肉244.7吨，羊肉96.4吨。畜牧业总产值1.87亿元，占农业总产值的67%。
2011年，虞唐镇造林500亩，其中经济林300亩，竹林52亩，农民住宅四旁树木8.7万株。林木覆盖率46.2%，活立木蓄积量2.1万立方米。2011年，水果种植面积425亩，产量450吨，主要品种有桔子、西瓜、板栗。
虞唐镇渔业以池塘养鱼为主，2011年，鱼塘养殖面积2093亩，产量3000吨。渔业总产值1392.8万元，占农业总产值的0.4%。2011年，虞唐镇拥有大型农业机械226台。
2011年，虞唐镇实现工业总产值9.6亿元，比上年增长207%，占生产总值的72.5%；工业增加值占生产总值的13.5%。2011年，共引进外资1.26元，项目建设投入3500万元，新增规模企业3家。拥有工业企业26家，职工1298人。
2011年，虞唐镇社会商品零售总额6.8亿元，比上年增长12%；城乡集贸市场5个，年成交金额2.2亿元，比上年增长20%。共有商业网点468个，职工1054人。
2011年，虞唐镇境内有金融机构3家，各类存款余额2.4亿元，各项贷款余额1.5亿元，比上年增长8.8%。
2011年，虞唐镇有初中4所，在校生1562人，专任教师168人，初中适龄人入学率100%，小升初升学率100%；小学7所，在校生1895人，专任教师154人，小学适龄儿童入学率100%；幼儿园7所，在园幼儿890人，专任教师31人；九年义务教育覆盖率达100%。2011年，财政预算内教育经费105万元，比上年增长6.5%。预算内教育经费占财政总支出比例为28%，比上年增长8.4%。
2011年，虞唐镇拥有技能人才126人，农村实用人才354人。
2011年，虞唐镇有文化站、广播站各1处。有村级文化活动中心28处，各类文化专业户115户，演职人员1000人。各类图书室25个，藏书1.2万册。地方特色的民间艺术有花鼓戏。2011年，有线广播站1个，乡镇到村40杆千米，村以下70杆千米。有线电视用户1000户，入户率10%。有电影队1个，年放映24场次，观众7200人次。
2011年，虞唐镇有学校体育场11个，经常参加体育锻炼人数1.2万，占常住人口的31.6%。
2011年，虞唐镇有各类医疗卫生机构38个，门诊部42个，有床位48张，每万人拥有床位1.28张，固定资产总值287万元，专业卫生人员72人，2011年，医疗机构完成诊疗8000人次。35个村村民参加新型农村合作医疗，参保率92%。
2011年，虞唐镇有城镇最低生活保障户数125户，人数152人，支出34.26万元，比上年增长68.6%，月人均187.8元，比上年增长51.9%。医疗救助380人次，城市医疗救助2150人次，共支出10.7万元，比上年增长18.5%。农村最低生活保障户数859户，人数1430人，支出137.9万元，比上年增长34.4%，月人均80元，比上年增长33.3%。农村临时救济620人次，支出18万元，比上年增长30%。自然灾害受灾人口8000人，农村作物受灾面积3600亩，倒塌房屋114间，直接经济损失550万元，救灾支出58.5万元，比上年增加30%。国家抚恤、补助各类优抚对象433人，抚恤事业费支出125万元，比上年增长20%。2011年，共有社会福利单位3个，其中敬老院1家，床位54张，供养农村五保人员54人，2011年，支出26.9万元，比上年增长21%。农村五保分散供养494人，支出98.8万元，比上年增长33%。
2011年，虞唐镇有邮电局2个。电信服务网点9个，电话交换总容量1.4万门，固定电话3500户，电话普及率26.3%，移动电话1.9万户，互联网用户38户。
2011年，虞唐镇有沼气池用户1000户，太阳能用户320户，有加油站1个。
2011年，虞唐镇有自来水厂1座。
2011年，虞唐镇电网整改率为100%，境内有洋潭、赤石、杨占3处供电站。
虞唐镇境内有320国道经过。
虞唐镇因境内有座历史悠久的“虞唐观”而得名。