虞望（?～322）字子都，湖南长沙人，虞悝弟。有操守，为乡党所称，曾仕郡为治中、别驾。永嘉五年（311），东晋元帝司马睿南渡建康，广征僚属，号“百六掾”，虞在选中。人皆以为殊荣，虞则以为太滥，耻不应召。王敦叛，湘州刺史司马承以虞为司马，率兵击杀王党湘东太守郑澹。永昌元年（322），王将魏义攻长沙，虞望力战而死，被追赠荥阳太守。