明、清官署名。属工部。

明：置郎中一人，正五品。员外郎2人，从五品。主事4人，正六品

清：设郎中 5人（满 4人，汉 1人）、员外郎 6人（宗室 1人，满 3人，蒙、汉各 1人）、主事 4人（满 3人、汉 1人）、笔帖式若干人，经承14人。司下设都吏、军器、窑冶、柜、杂五科和军器案房、军器算房、窑冶案房、窑冶算房、火房等单位，分掌本司事务。虞衡司掌制造、收发各种官用器物、核销各地军费、军需、军火开支，主管全国度量衡制及熔炼铸钱，采办铜、铅、硝磺等事。该司在名义上还主管山泽采捕（主要是东珠采集），但此事实际上是由内务府主管。隶属虞衡司的机构有：司库（负责收发毡、革、驼、椿、橛等）、军需库（负责收发旗纛、帐房）、硝磺库（负责收发硝磺）、铅子库（负责收发大小枪炮、铅子）、炮子库（负责收储废铁炮子）、官车处（负责管理官车以备工程运送料物）、措薪厂（负责收发苇席、竿、绳）。