更新时间：2024-09-12 10:25
因辖区曾是周文王母弟虢仲封地而得名。
西周时，为周武琡虢仲封国时置虢县。
秦、汉、隋、唐、宋和元朝前期一直为虢县县城。
元朝中期降虢县为镇，属宝鸡县辖。
1949年，中华人民共和国成立后，将宝鸡县政府驻地由宝鸡迁往虢镇。
1952年8月，设虢镇区，辖14乡。
1956年9月，设为虢镇镇。
1958年，改为虢镇公社，辖8个生产大队，同年12月，将虢镇改为大公社，辖11个管理区和虢镇。
1961年，恢复虢镇公社，辖8个生产大队。
1964年8月，改为城关公社，增设虢镇镇（管城关镇居民）。
1968年3月，虢镇镇更名为红旗镇，次年9月，恢复原称谓。
1984年4月，城关公社并入虢镇镇，辖13行政村、3街道，12社区。
2000年，所辖行政村、街道、社区未变。
2001年12月，撤销杨家沟乡并入虢镇镇，更名虢镇，辖24行政村、3街道、10社区。
2011年7月，撤销虢镇建制，设虢镇、千渭、东关3街道。
截至2011年末，虢镇街道辖东堡、南堡、西堡、北堡、高家堎5个行政村，东街、中街、西街3个社区；下设35个村民小组、33个居民小组。
截至2020年6月，下辖个村（居），其中：3个社区、5个行政村。办事处驻虢镇南环路中段。
虢镇街道地处陈仓区城区南部，东与东关街道接壤，南隔渭河与磻溪镇相望，西邻千渭街道，北依周原镇。辖区东西最大距离5.4千米，南北最大距离3.5千米，总面积14平方千米。
截至2011年末，虢镇街道辖区总人口46391人，常住人口45115人，城镇化率97.2%。另有流动人口1276人。总人口中，男性23655人，占51%；女性22736人，占49%；14岁以下6541人，占14.1%；15—64岁35675人，占76.9%；65岁以上4175人，占9.0%。总人口以汉族为主，达45325人，占97.7%。2011年，虢镇街道人口出生率6.7‰，人口死亡率2.1‰，人口自然增长率4.6‰。人口密度为每平方千米3313人。
2011年，虢镇街道财政总收入624万元，比上年增长15%。农民人均纯收入10467元。
2011年，虢镇街道耕地面积6603亩，人均0.4亩；林地面积70亩。2011年，虢镇街道农业总产值1195万元，比上年增长0.1%。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，虢镇街道粮食生产19552吨，人均421千克。其中小麦10149吨，玉米1439吨。主要经济作物为蔬菜。2011年，虢镇街道蔬菜种植面积1400亩，产量1915吨，主要品种有菠菜、大白菜、芹菜等，其中菠菜480吨，大白菜1357吨。2011年，虢镇街道大型农业机械140台。
2011年，虢镇街道工业总产值15.2亿元，比上年增长25%。工业企业271家，职工8259人；实现企业增加值5.6亿元，比上年增长17%。
截至2011年末，虢镇街道商业网点1788个，职工6720人。2011年，虢镇街道社会商品销售总额达12亿元，比上年增长8%；城乡集贸市场5个，年成交额2.8亿元，比上年增长15%。截至2011年末，虢镇街道邮政网点4个，业务收入49.89万元。电信企业3家，服务网点44个。全年电信业务收入3500万元。截至2011年末，虢镇街道境内区级文物保护单位3处，宾馆、旅社、招待所23家，床位2060张。2011年，虢镇街道共接待游客16.5万人次，收入1.0725亿元，比上年增长5%。截至2011年末，虢镇街道金融机构各类存款余额12亿元；各项贷款余额4.2亿元。
虢镇街道境内陇海铁路、宝中铁路、西宝南、中、北线公路、西宝高速公路等国家干线铁路、公路交汇，交通便利。
截至2011年末，虢镇街道有各类科技人才4266人，其中技能人才2926人，农村实用人才1340人。
截至2011年末，虢镇街道有幼儿园3所，在园幼儿296人，专任教师8人；小学3所，在校生1372人，专任教师91人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生2766人，专任教师170人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。主要学校有虢镇中学。
2011年，虢镇街道有农家书屋5个；文化站1个，建筑面积500平方米。地方特色民间艺术有社火、皮影戏、马勺脸谱等。截至2011年末，虢镇街道有线电视用户1.6万户，其中数字电视用户1.4万户，电视综合覆盖率100%。
截至2011年末，虢镇街道有体育场地26个，100%的城市社区和村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的15%。
截至2011年末，虢镇街道虢镇医院1个、村级和社区医疗卫生所13个，病床75张；专业卫生人员144人。2011年，虢镇街道医疗机构完成诊疗11万人次。新型农村合作医疗参合人数13252人，参合率100%。
2011年，虢镇街道农村最低生活保障户数149户，人数335人，支出20.25万元；农村五保分散供养8人，支出1.36万元；农村医疗救助539人次，民政部门资助参加合作医疗298人次，共支出8.6万元；农村临时救济14人，支出1.6万元。国家抚恤、补助各类优抚对象77人，抚恤事业费支出13.86万元。参加新型农村社会养老保险7888人；参加城镇居民基本医疗保险10820人。
虢镇历史久远，文化积淀深厚。在距今七千年前的新石器时代，这里是中华民族始祖——炎帝及其部落活动的主要区域。西周时这里是周文王胞弟虢仲的封地——西虢国的国都。秦武公时秦国就在这里设置了虢县。南北朝时这里设置了权力很大的武都郡。北周时在这里设置了朔州州府。秦、汉、隋、唐、宋和元朝前期一直是虢县县城。元朝中期虢县并入宝鸡县，成为宝鸡县第一大镇，1949年市县分家后，成为宝鸡县县城。
萧史“吹箫引凤”、韩信“暗渡陈仓”、虢季子白盘、西周何尊、先秦石鼓等多处古文化遗址和国家级文物承载着悠远的历史文化。虢镇拥有省级重点文物保护单位5处、区级重点文物保护单位45处。