鲁僖公二十二年春天，鲁国出兵讨伐邾国，占领须句，并护送须句的国君回国。

邾国，史称邾子国，曹姓、子爵，周代东方著名方国之一，是鲁国的一个附属国，地理位置约在今天的山东省邹城市境内。

须句，又作须朐，春秋时期的小国，故址大约在今山东省东平县、梁山县一带，后被鲁国所灭。

鲁国公然武力介入他国争端，心怀不满的邾人于是出兵攻打鲁国。巴掌大的国家也来挑战大国，简直是蚍蜉撼大树，可笑不自量。鲁僖公非常轻视弱小的邾国，没怎么准备就去迎战。鲁国权臣臧文仲劝告说：“国家无所谓弱小，不能轻视。咱们没有准备，光靠人多力量大，还是有些靠不住。《诗经》上说‘战战兢兢，如同靠近深渊，如同踩着薄冰。’又说‘要谨慎又谨慎啊，虽然说上天光明普照，但得到保佑不容易啊！’以先王拥有的美德，还不敢轻视困难、始终怀有戒惧心理，何况我们也是小国呢？大王你不要认为邾国弱小就不可怕。连小黄蜂、小蝎子都有毒，人们都惧怕三分，何况邾国一个国家呢？”