蜘蛛猴亚科包括蜘蛛猴Ateles、绒毛猴（兔猴）Lagothrix、绒毛蜘蛛猴Brachyteles和吼猴Alouatta，其中吼猴有时也但列为吼猴亚科Alouattinae。蜘蛛猴亚科是新大陆猴中体型最大，分布最广的成员，不少种类体重科接近10公斤，而分布从墨西哥南部一直到巴西南部、阿根廷北部、巴拉圭一带。蜘蛛猴和吼猴分布广泛，数量较多，可见于南北各地。绒毛猴主要分布于南美洲北部的海岸热带雨林中，比较罕见，容易北部杀。绒毛蜘蛛猴最为罕见，仅Brachyteles arachnoides一种，又称毵蛛猴，仅分布于巴西东南部的热带雨林中，由于这一地区是南美洲人口最密集的地方，环境破坏严重，绒毛蜘蛛猴和分布于同一地区的绒均属于最濒危的灵长类。绒毛蜘蛛猴现存仅剩7群，共百余只，生活在残存的小片森林中，处于灭绝的边缘。蜘蛛猴亚科成员均有缠绕性极强的尾，也是灵长目中仅有的尾部具有完全缠绕性的成员，其中蜘蛛猴尾巴的缠绕性最为突出，可以说相当于第五只手。蜘蛛猴亚科成员基本上以植物性食物为主食，其中吼猴是新大陆猴中食叶性最强的成员，不过尚不具备旧大陆的叶猴那样高度适应食叶的消化能力。