广义地说，汽车、摩托车、轨道车辆等所有能行走的机械都属于行走机械的范畴。然而，一般说及行走机械时，是指能够行走的工程机械、农业机械、矿山机械和专用车辆，如推土机、挖掘机、压路机、摊铺机、起重机、叉车、装载机、拖拉机、联合收割机等。特别是工程机械，可以称之为行走机械的代表。