十年前，母亲因病过世。

小棠16岁时，通过了锦衣卫的入门考试，本以为可以开始“辉煌的人生”，结果父亲却始终不给他独立办案的资格。小棠被分配在徐灿的小队里，一次报案过程中小棠因为不满徐灿调戏民女的行为，出手把他打伤，被父亲袁笑之下令关三个月监禁。监禁之中，小棠并没真正反省，反而从隔壁牢房的神秘瞎子那里学了一种奇怪的武功“地鼠十三式”，首次施展就在比武场上砍下了自己之前从未近身过的父亲的衣角，然而在小棠得意之际，父亲却勃然大怒，当众怒斥小棠学习了这种下三滥的功夫。

这时三盗入宫盗宝的信号出现在空中，身为指挥使的父亲只能率锦衣卫匆匆进宫护驾。小棠根据自己的推断追踪到了天书阁并发现了在这里盗天书的三盗之一冥火僧，却因为武功不济在和他的火场打斗中败下阵来，为保护小亭子，小棠对冥火僧使出了并不熟练的“老鼠偷油”，却被大和尚反制，并在伤口上踩了一脚。

夜战三盗事件中，小棠因为经验尚浅，中了冥火僧的套路，被父亲狠狠训斥了一顿，却又靠小聪明发现了易容逃跑的花道常，一路追到花街柳巷，并遇到了他人生中的好兄弟石尧山，然后本应立功的两人却一起被更加狡猾的花道常迷晕了……

此时，冥火僧在被锦衣卫围捕的过程中引爆了事先埋伏好的炸药，小棠在梦见到海棠树下老爹离自己而去，匆匆赶到爆炸现场，众人在废墟里发现了疑似老爹的尸体和他从不离身的金错刀。尽管众人都认为老爹已经遇难，但是唯独小棠坚持不相信自己顶天立地的父亲会没完成任务就阵亡，于是和小亭子一同暗中探查，却得知瞎子也在昨晚脱狱，在牢房里小棠发现了瞎子留给自己的暗语，线索指向一个江湖传闻的地方“鬼街”，小棠决定前往继续调查，此时隔壁牢房被关押的石尧山趁机以鬼街专业向导的名义说服小棠把自己放走。

小棠由于顶撞新任指挥使，也是老爹曾经的死对头季鹰，被当众羞辱并革职，又在爆炸现场被南镇抚司的锦衣卫找茬殴打，所幸小亭子及时送来了金错刀，又让他重拾信念。在家中密室中发现了名为覆巢行动的线索，更坚信了父亲遇袭事有蹊跷。而他的家似乎也被一个神秘的黑衣人组织盯上了。经过一番“友好”的协商后，小棠，石尧山与花道常不打不相识，在老滑头石尧山的建议下，三人表面达成一致，将在傍晚一同前往鬼街追捕共同的敌人冥火僧。

与被花道常救下的小亭子汇合后，小棠和小亭子力战鬼街的神秘机器兽“初号机”，也因此与驾驶它的三个小孩子结下了梁子。

在鬼街微服私访时，小棠和小亭子获得了火药、万鬼楼和鬼老大的重要情报，并追逐三个偷钱的小鬼头来到了传说中的黑市拍卖场“万鬼楼”，在和看守奈何桥的“鬼街四煞”及仇敌冥火僧大战一场后，小棠不出意外的与教自己功夫的瞎子在万鬼楼上重逢，也从花道常的口中知道了瞎子的真实身份，原来他就是江湖上与金刀佛袁笑之齐名的盖世四侠之一“东海钓鱼公”任平生。刚一见面他就关心起小棠的功课，此时，小棠的地鼠十三式在多次战斗后已经有所提升。

面对季鹰率锦衣卫攻打鬼街，小棠也知道了鬼老大并不是坏人的同伙。

袁小棠追踪黑衣人来导黄泉渡，目睹装着装袁笑之的箱子已经被黑衣人从鬼街水道带走，心急之下跳入水中。