洪武四年（1371）进士，初授鄠县县丞。袁泰自述祖籍，改任罗山县。

洪武十八年（1385）正月，擢都察院试佥都御史。

洪武二十三年（1390）闰四月，迁左副都御史。

洪武二十四年（1391）十二月，拜右都御史。袁泰曾审问经历王爵，王爵被冤屈入狱，王爵的属吏薛希胜当连坐，于是上诉大理寺辩白，袁泰欲掩其过失，教唆河南道御史处置。明太祖召廷臣会审，王爵得以雪冤。御史夏长文等弹劾袁泰当面欺诬，其弹文是解缙所草拟。明太祖责问袁泰说：“国家治在法而持法平者，今若此欲无冤得乎？”从此，袁泰对解缙非常怨恨。

洪武二十五年（1392）八月庚戌，卒。