更新时间：2022-08-25 17:03
袋形动物门(Aschelminthes)两侧对称、三胚层、消化管有口和肛门的假体腔动物，又称线形动物。
大多为小型蠕虫。身体不分节，无明显的头部。体表具有非细胞结构的角质膜，其上有或无横纹。有些种类的膜上有棘、刚毛或鳞片，但无纤毛。具有原始的初级体腔(假体腔)，相当于胚胎时期的囊胚腔，整个体腔无中胚层来源的上皮性体腔膜。腔内充满体腔液，对动物的运动起着重要的流体静压的骨架作用。消化管完全，有口和肛门。无呼吸系统和血液循环系统。大多雌雄异体，有些种类有明显的性双态现象。直接发育或有复杂的生活史。
(1)腹毛纲(Gastrotricha)。约有1,800已知种，分布于海水或淡水。生活在沉积物的间隙、沉水植物或动物的表面及土粒的水膜上。在淡水中虽不及轮虫多，但在池塘、河流、湖泊中常见。体积小，一般为50∼1,000公忽，亦有达4,000公忽者。瓶形或带形，腹面平坦，後端有时分叉。腹面有纤毛，或只排列成两条纵带。
(2)轮虫纲(Rotifera)。体前端有一纤毛冠，纤毛摆动时像一个转动的轮子，因而得名。约1,800种，大部分生活于淡水，数多；有几种海产或生活在苔藓中。多数种类大小近似纤毛虫，是最小的後生动物，体形大者达3公釐。多为单体自由生活，但也有营固著生活的，有几种为群体。体透明，由于消化道的颜色而呈现橙、红或褐色。咽称为咀嚼囊，内有咀嚼器，是轮虫的重要特征。雌雄异体，两性异形。有直接发育。
(3)动吻纲(Kinorhyncha)。生活在海岸泥底，仅约100已知种。一般不到一公釐长，外形像腹毛类，头和躯干区分不明显，无纤毛。形态的显著特点是表膜分成明显的带，是唯一能大致分出头部的袋形动物，头部是第一节，颈是第二节，成体躯干部都是11节。每一节的表膜又分成一背片，二或三腹片，片与片之间的表膜很薄，可以屈曲，形成关节。口生长在一个可伸缩的圆锥上，顶端和基部围以小刺。整个头可以缩入颈或第一躯干节，因而得名。大部分种类摄食矽藻，其馀种类滤食沉积物，或从泥中获得有机质。在生长过程中定期蜕皮，雌雄异体，两性几乎同形。
(4)线虫纲(Nematoda)。袋形动物中最大的一纲，已知有13,000馀种，有几种在多细胞动物中算是分布最广而数最多的。自由生活的线虫见于海水、淡水和土壤中，从两极到热带的各种环境(包括沙漠、温泉、高山和深海)中均有分布。绝大多数底栖，生活在藻丛和沉积物、泥土的间隙内。一农田中推算有几亿到几十亿线虫。有许多寄生种类，寄生在各种植物、动物以及人体。体前端有口，周围有唇。後端一般较尖，肛门在末端稍前处。表皮外面有弹性的角质膜。一般雌雄异体，幼体与成体极相似。其中鞭虫目(Trichurida)及膨结虫目(Dioctophymatida)寄生于脊椎动物。
(5)线形纲(Nematomorpha)。约250∼300种，成体自由生活，幼体寄生于节肢动物体内。体极长，达36公分或更长，但直径不到一公釐。无明显的头部，体黑褐色到黑色。体壁与线虫同，外层角质膜厚，表皮细胞层有一腹索，或背索和腹索各一个，只有一层纵肌纤维。消化道退化，成虫不取食。雌雄异体，卵产在水中，幼虫有一可伸缩的带刺的吻。孵化後幼虫进入水中或水边的节肢动物宿主(如甲虫、蜚蠊、蟋蟀、蚱蜢、蜈蚣和马陆)体内。幼虫钻入宿主体，或成包囊而被宿主吞食。在血腔中完成发育，多次蜕皮，经数周到数月，待宿主靠近水时脱离宿主，到水中自由生活。
(6)鳃成纲(Priapulida)。体小型到中型，长约8公分，圆筒状，表面有瘤状突起。有假体腔和原肾管。吻表面有很多纵列小突起，用以捕食。吻的顶端有口，体末端有尾肢，以司呼吸。海产，埋于海底泥沙中。仅两属，种类很少。
多水生，而且个体很小，所以无呼吸器和循环系。但常有原肾。多数袋形动物有一个奇异的特点，即构成各器官的细胞或细胞核数是恒定的，其数因物种不同而异。一般在胚胎发育後不再进行有丝分裂，生长只是细胞增大。具假体腔，即相当于胚胎发育中的囊胚腔。中胚层的衍生部多数在腔的外侧，内部器官游离在假体腔内。