更新时间：2022-08-26 10:54
机械是由机械结构（机构）组成，机械结构再由机械元件（机件）组成，是机械工程学的一个基本概念。机械就是能帮助人们节省工作难度或省力的工具装置。有一些机械单纯转换力的大小或（及）方向，被称为简单机械。而复杂机械就是由二种或二种以上的简单机械构成。
械是一种人为的实物构件的组合，各部分构件必须实现相互的、单一的、规定的刚体运动，把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。
机械是机构和机器泛称。机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征：即能代替人类的劳动，以完成有用的机械功或转换机械能，故机器是能转换机械能或完成有用的机械功的机构。机器是带有驱动装置的机构。
工具或装备、器材，是指能够方便人们完成工作的器具，它的好处可以是机械性，也可以是智能性的。大部分工具都是简单机械；例如一根铁棍可以当作杠杆使用，力点离开支点越远，杠杆传递的力就越大。
哲学家曾经认为只有人类才会运用工具，因此将人定义为懂得运用工具的动物。可是观察发现黑猩猩及其他动物，特别是灵长类动物，和某些鸟类（如渡鸦）及海獭等都能使用工具。之后，哲学家认为只有人类才有制造工具的能力，直到动物学家观察到某些鸟类和猴子也会制造工具为止。大部分人类学家相信工具的使用是人类进化史上重要的一步；人类发展出与其他手指相对的拇指用以把握工具，而智力的进步能帮助人类适当运用工具。而一些研究表明，大脑把工具视为身体延伸出去的一部分。
设备一般而言都放置在专属的房间例如机房、车间、厂房，因为运作时会产生噪音或废气，除了资讯设备是输入输出都是无形的信息之外，许多设备要输入输出有形的物料，所以更需要专门设计的场所才能顺畅运作。
仪器（英语：Instrument）及仪表（英语：Instrumentation）通常指一些用于科学研究或技术测量的，一般来说专用于一个目的的设备或装置。一般来说仪器是比较复杂的，由多个部件组成的。仪器一般不是非常大，往往可以直接拿在手中操作，比较大的仪器很少大于一间房间（更大的一般被称为装置）。大多数仪器被用来做一定的操作过程，但也有只用来做测量的仪器。一般在科学研究的实验室里、在医学研究和实践中仪器是必不可少的。
具体可以指：
测量仪器（英语：Measuring instrument，又称为测量仪表、检测仪表或测量仪器仪表），是用来进行各种测试而取得相关数据的。众所周知，在物理学、工程学、以及品质保证上，都是需要通过测量来获得相关物理量的。而使用测量仪器正是一种标准化的测量手段。但是由于仪器生产过程，以及测量误差等种种原因，通过测量仪器所获得的物理量存在着不确定度。
器具是定义为一种简单的工具，通常是指没有可动部件的单一体成型工具，或是由两三件小零件组合而成，可以用手持操作，通常也是无动力来源或高科技成分，完全依靠手动或简易的杠杆原理、机械原理来操作。