在裴周玉的记忆里，刘志丹常说：“革命需要建立统一战线，敌人越少越好，朋友越多越好。我们增加一份力量，敌人就减少一份力量。”他还反复强调团结的重要性。

1936年初，刘志丹率部队东征抗日。刘志丹、宋任穷一行在奔赴前线途中碰到了正回瓦窑堡的党校三班班主任习仲勋。他俩跳下马来，同习仲勋紧紧握手。刘志丹语重心长地对老战友说：“仲勋，向受过整的同志都说说，过去了的事，都不要放在心上，这不是哪一个人的问题，是路线问题，要相信党中央、毛主席会解决好。要听从中央分配，到各自岗位上去，积极工作。后方的工作很重要，我们有了巩固的后方，前方才能打胜仗。你要带头做好地方工作。希望大家不要想自己的委屈，而要坚持革命意志，我们的一切都是为了人民大众，不是为了个人。”习仲勋听了深为感动，心里想：一个人能这样一贯以大局为重、委曲求全，真是少见。

同样，刘志丹对中央派到第二十八军来协助工作的干部，也非常尊重与信任。裴周玉感同身受：他与刘志丹共事期间，第二十八军内关系融洽、战斗力强。

裴周玉到部队一个多月以后，红二十八军奉命由安塞出发北上，拟从佳县以北渡过黄河，进人晋西北地区，配合南路红军迅速打通走向抗日前线的道路。

当他们一行到达巡检寺时，飞马传来军委命令：要求红二十八军向神(木)府(谷)苏区挺进，打通陕北苏区与神府苏区的联系。于是，裴周玉随红二十八军于1936年3月20日从巡检寺出发，经过两天行程到达佳县的花石崖宿营。1936年3月23日，由花石崖前进，准备奇袭高家堡之敌。为此，需要通过百余里的白色区域与碉堡林立的封锁线。

这天，部队加快了行军速度。正当中午时，裴周玉一行爬上了一个三四百米高、十来里长的山梁。在山梁顶上举目远望，光秃秃的黄土山梁蜿蜒曲折，重重叠叠，像一条黄色飘带，一望无际。

正在大家高兴地天南地北侃侃而谈之际，前方突然传来“停止前进”的命令，大家的话音戛然而止。原来，刘志丹骑在马上向四处瞭望时，突然发现左侧的山沟里有一股敌军，正与红二十八军同一方向前进。虽然还不知道敌人的数量和意图，但他果断地命令部队停止前进，并立即派参谋前去通知已爬过山梁的前卫第一团准备战斗。

刘志丹继续观察敌人，从人数和武器的多少，到毛驴有几头，最后他轻松地说：“山涧里的敌人是运送粮食的，只有一个排，是蒋介石给咱们送来的慰劳品。”随后他先对唐延杰参谋长说：“就组织机关同志去歼灭这股敌人吧。”接着又对大家说：“这股敌人只有35人，19头毛驴，既无后续部队，又无战斗准备。地形条件对我们非常有利，只要从山梁上冲下去，就可以迅速歼灭这些瓮中之鳖。我相信机关的同志一定能完成任务！”大家异口同声地回答：“保证完成战斗任务。”随后，部队挑选了60人组成突击队，并指定军部杨参谋担任突击队长，裴周玉担任指导员，还挑选了10余人组成骑兵班。

排兵布阵就绪后，刘志丹仍然在山头上居高临下观察敌人动静，亲眼看到有的敌人解开了棉衣扣子，歪戴着军帽，有的斜背着步枪一拐一拐地赶着毛驴。刘志丹兴奋地左手拍着裴周玉的肩膀，右手指着敌人，说：“特派员，你看这些狗熊的狼狈相，哪有什么战斗力呢?你去告诉参谋长马上准备战斗，不要让敌人爬上前边的北山梁。”说完，刘志丹和裴周玉、杨参谋及骑兵班长来到左侧山梁，用手指着说：“突击队分成两队，一路从敌人右侧这条山沟冲下去堵住敌人的后路，一路从那条山沟冲下去拦腰把敌人截成两节后，分割歼灭它。骑兵班要快马加鞭，从山梁上的右侧，隐蔽地赶到敌人将要爬上的那条山沟小路的前头，埋伏在山腰上等候突击队赶到后，同时发起冲锋，一举歼灭之。”

刘志丹话音刚落，裴周玉等红军突击队官兵，如同猛虎下山一般冲到了敌人跟前，用手枪和刺刀对准敌人的胸膛高喊：“缴枪不杀！”结果，未发一枪一弹，敌人就两手举枪乖乖地向红军投降缴械了。

裴老自豪地说，这次战斗从发现敌情到结束战斗只用了不到一个小时，俘敌35人，缴获步枪19支、冲锋枪3支、手枪2支、轻机枪1挺、毛驴19头、粮食3000余斤，还解救了13个运粮的群众，而我军没有任何伤亡。

红二十八军进人贺家川一带后，进行强渡黄河的准备工作。裴周玉陪同刘志丹等军首长一道，有时跑到部队了解和检查渡河的准备工作，有时去村里找群众研究水情和船只的情况。一天，刘志丹和裴周玉同一位60多岁的老大爷交谈。老大爷说：渡河有三不过，春汛(凌汛)不过，夏天特大水情不过，刮黄风不过。春汛眼看就要到了，上面河套里一解冻，房子大的冰块顺着河水往下推，船一下水就会被撞坏。刘志丹听后，果断地做出决定：在春汛之前过河！

罗峪口是山西临县直通神木、榆林的一个重要渡口，地势险要，易守难攻，阎锡山派一个小团的兵力凭着碉堡工事固守在此。红二十八军经过多次勘察，最后将渡口选定在罗峪口西南的河西岸，那里山陡河窄，水流湍急，正是敌人最易疏忽的地方。

一个大雾弥漫的早晨，渡河战斗打响了。部队从贺家川的窟野河向黄河前沿运动，第一团第一连作为突击连，首先登上两只木船，似尖刀一样迅猛地向对岸进发。当快要抵达对岸时，敌人发现了我军渡河意图，机枪、迫击炮仓皇地向我军射击。战士们奋力把船划向东岸。船还未靠岸，就一边以火力还击敌人，一边争先恐后地跳进寒冷刺骨的齐腰深的河水，涉水抢渡上岸。经过一阵激烈的争夺战，第一团第一连迅速占领了滩头阵地。接着第一团主力迅速登岸，以雷霆万钧之势向敌人纵深阵地发起进攻，攻克了敌人的碉堡，并多次打退了敌人的反扑，控制了渡口，掩护后续部队渡河。裴周玉随军部机关第三批登船，渡过了黄河天险。主力部队渡过黄河后，在罗峪口与敌展开了激战，全歼敌一个小团，俘虏400余人，解放了罗峪口，缴获大批粮食等物资，并分给当地群众。这是渡过黄河的第一次战斗，这次胜利得到总部的高度评价。

红二十八军渡过黄河后，在临县白文镇与徐海东、程子华率领的红二十五军团胜利会师。在白文镇休息了几天后，红二十八军接到中革军委命令：为了配合红军主力进逼汾阳、威胁太原，并打通山西前方与陕北之联系，保证红军背靠老苏区，特令红二十八军即向离石以南黄河沿岸地区进击，并可相机攻占中阳三交镇，牵制和调动敌人。

三交镇是黄河的一个重要渡口，河西是陕北苏区的吴堡县境，该镇沿黄河东岸是阎锡山经营多年的防御体系，构筑有坚固工事和碉堡，并有1个主力团和保安团固守。

1936年4月13日，红二十八军到达留誉村，刘志丹军长不顾疲劳，爬上西山去观察三交镇方向的地形和情况。走在路上，他对指战员说：咱们越向南走，离中央红军就越近了，一定要打好这一仗，好向毛主席献礼！为了打好这一仗，刘志丹几天几夜也没有好好睡一觉。

1936年4月14日拂晓，红二十八军围攻三交镇的战斗打响了。当听到第一团那边攻击不太顺利时，刘志丹便和政委宋任穷商议，让宋留在指挥所掌握全面情况，自己便带着裴周玉、参谋和警卫员等几个人一起，亲自到第一团前沿阵地观察地形，听取敌情介绍，研究战斗部署。

记得已经到了吃午饭的时间，刘志丹仍然提着望远镜，向阵地的最前沿走去。他一路上走得很快，裴周玉气喘吁吁地跟着往山上爬，一直爬到距敌不到百米的一个小山包上。这个长不到100米、宽不到30米的光秃秃的小山头，和敌人占领的山头相对峙，中间隔着一条小溪，小溪的西头与黄河汇合处的南边就是三交镇。

刘志丹所在的那个山头是敌人火力压制的重点之一，上面无任何工事和隐蔽物，他们一行只好爬在山头棱坎下观察敌情。从这个山头上看去，镇上房屋巷道都历历在目，敌人的来往活动隐隐可见，我方的战斗进展他们也都看得一清二楚。

刘志丹爬在山顶上，聚精会神，目不转睛地观察敌情，裴周玉和警卫员几次劝阻说：“这样危险！”但刘志丹非常兴奋地说：“小裴，你看这个山头不是一个理想的观察所吗?”刘志丹把所观察的敌情与部队战斗进展的情况，让通讯员一一通知第一团，并告诉他们应该采取的攻击手段和措施。尔后，他坐在地上拿出小本子，把前线战斗情况给宋政委写了一封信，让通讯员跑步送回军指挥所去。通讯员临行时，刘志丹笑着嘱咐说：“你告诉宋政委，过了中午请他进三交镇去喝胜利酒。”

正当部队打开通往三交镇道路的时候，敌人的一挺机枪，迎面封锁了我军前进的道路。刘志丹伏在山头上的一个棱坎后面，一手撑着地，一手拿着望远镜，观察了一会儿，对裴周玉说：“特派员，你看见了吗?机枪是从小庙旁边那个碉堡里打出来的，等会儿部队冲上去一定要把它夺过来，带给陕北根据地人民做纪念。”裴周玉立即回答道：“好，一定夺过来，敌人活不了几个钟头啦！”

此时此刻，刘志丹看到：有的连队成排或几十个人向敌人一个碉堡发起冲锋，但都被敌人强大的火力阻击，战士们的伤亡很大。他甚至看到黄光明团长亲自带领一个排向敌堡冲锋陷阵。刘志丹随即把参谋叫到跟前，要他马上去转告第一团：不能光凭勇敢蛮拼，要讲究战术，以最小的代价，夺取最大的胜利。参谋领受任务后，即刻向前飞奔而去。这时，山包上只剩下刘志丹、警卫员和裴周玉3个人了。

他们迎风站在山头高处，观察着周围的一切动静，密切注视着战斗的进展。突然，敌人的一挺机枪射来一梭子弹，正好射中刘志丹的胸部，他两手往胸前一抱，踉跄着要跌倒下去。眼疾手快的裴周玉见此情景，猛地一惊，一个健步跑过去，一把将刘志丹抱住，急忙喊道：“警卫员，快去叫医生！”

裴周玉发现子弹是从刘志丹左胸部穿过去的，碰着了心脏，伤口处流血很少，只见他的土灰色棉军衣的左胸处有个枪弹打穿的洞孔。他面色变得蜡黄，呼吸极度微弱，昏迷过去。裴周玉急忙把刘志丹抱到山坡后边，找个隐蔽平坦的地方放下。

稍待片刻，刘志丹神志略微清醒，睁开了眼睛，环顾四周，想用双手撑着身体坐起来，用劲抓住裴周玉的手，以极微弱的声音说：“让宋政委……指挥部队，赶快消……灭敌人……”只见他嘴唇动了几下，但再也听不见声音了。医生赶到时，刘志丹的心脏已经停止了跳动，年仅33岁。时间是1936年4月14日。裴周玉护送刘志丹灵柩回到陕北。