褚振民，又名褚毅、褚衍锋。山东省微山县人。幼年时期，在微山县韩庄小学读初小和高小。1934年考入山东省临沂乡村师范学校读书。1937年抗日战争爆发后，在学校积极进行抗日救国宣传活动。1937年11月到中国共产党领导的陕西省安吴堡青年训练班学习。学习结束后，1938年初去湖北省均县山东联中（山东省流亡南下的几所中等学校合建的学校）开展抗日救亡工作。1938年4月返回陕西，入陕北洛川中国人民抗日。军政大学一大队学习。1938年8月加入中国共产党。后一大队奉命东进，在山西建立中国人民抗日军政大学一分校。他被分配到一分校政工人员训练班继续学习。学习结业后留校工作，任四营十四中队副指导员兼党支部书记。1939年冬天，奉命经太行山到达鲁南，在中共山东分局领导下，参加创办中国人民抗日军政大学山东分校。1940年3月，调湖西地区工作。先后任中共金乡县委组织部部长、县委副书记，中共单县县委副书记、县委代理书记，中共砀山县委书记，中共冀鲁豫区第三（湖西）地委办公室主任。1940年3月，参加南下支队，随军解放江西省东北部，在中共江西省赣东北区党委工作。1949年8月参加西进支队，9月到达贵州省。先后任中共贵州省委城市工作委员会办公室主任，中共贵州省委工业部副部长、省委秘书长。“文化大革命”中受到冲击。1978年后任中共贵州省安顺地委常委、地委副书记、地委书记兼安顺地区革命委员会副主任。1979年任中共贵州省委统战部副部长兼贵州省政协副主席。1981年起，先后任贵州省人民政府秘书长、贵州省政协副主席。1988年离职休养。他是中共贵州省第二届委员会候补委员，中共贵州省第三届委员会候补委员、委员。