唐代时于境内置宕州及怀道郡、县。“安史之乱”时，唐朝在西北地区的兵力东撤，吐蕃乘机深入河西、陇右，占领合川、怀道、武都等郡，尽取陇右之地，统治达300年之久。宋神宗时收复宕州，西固归阶州福津县辖。元、明、清于西固置蕃汉军民德行十户所及西固分州，民国二年（公元1913年）改西固分州为西固县。民国十六年（公元1927年）7月，废道，西固县划归第一行政督察区（专员公署治岷县）。民国三十一年（公元1942年），西固县划入第八行政督察区（专员公署治武都），直至1949年。

1949年12月西固县解放，1954年西固县迁址宕昌，2004年，归陇南市所辖。