更新时间：2024-09-10 13:09
2005年1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“7918工程”），并规定了国家高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则，并对国内若干重要城市进行了编号的指导，西安市绕城高速公路编号为[陕西]G3001（“7918工程”时期，各省绕城高速公路国家高速网编号允许重复）。
2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，其中西安市绕城高速公路编号不变。
2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理总局）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017，取代GB/T 917—2009），由于对城市环线的编号原规则存在着编号跨省可重复使用从而产生的管理和信息发布混乱的问题，本次修订为全国统一编排的方式，对管理部门认定的绕城环线（含直辖市、省会城市、计划单列市以及管理部门认定可设置国家高速城市绕城环线的城市）进行梳理，按主线前进方向顺序统一编号，西安市绕城高速公路编号为（全国统一编号）“国家高速G3002”。
2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，西安市绕城高速公路规划不变。
1998年10月10日，西安市绕城高速公路北段开工建设。
2000年1月20日，西安市绕城高速公路跨陇海铁路高架桥主体工程贯通；10月28日，西安市绕城高速公路北段通车运营，同日，西安市绕城高速公路南段开工建设。
2003年9月29日，西安市绕城高速公路南段通车运营。
2020年8月15日，丈八互通通车。
2021年3月11日至4月28日，西安市绕城高速公路东南段杏园立交至丈八立交，上、下行双向69.5千米路面进行专项修复整治；6月29日，奥体大道跨绕城高速互通通车；8月，汉城出口更名为经开出口；8月31日，田王立交通车；11月29日，西咸互通通车。
2024年5月27日凌晨，西安绕城高速公路方家村立交通行能力提升工程C匝道2号桥现浇梁最后一联顶板浇筑完成。至此，方家村立交项目主体工程顺利完工。6月20日，陕西交控集团组织召开西安绕城高速公路方家村立交通行能力提升工程交工验收会议，该项目顺利通过交工验收。6月25日，西安绕城高速公路方家村立交通行能力提升工程提前40天建成通车。7月，西安绕城高速专项维修整治工程已完成河池寨至汉城互通立交段约27公里施工任务，车辆已正常通行，确保7月底前完成全部施工任务并恢复道路通行。
西安市绕城高速公路位于陕西省西安市、咸阳市境内，东起于西安市灞桥区方家村立交，跨浐河、灞河，经西安市灞桥区、雁塔区、长安区、咸阳市秦都区、西安市未央区，止于西安市灞桥区方家村立交
截至2023年7月，西安市绕城高速公路沿线途经的主要场所为：
截至2023年1月，西安市绕城高速公路沿线互通为：
截至2023年7月，西安市绕城高速公路沿线服务区如下：
截至2014年12月，西安市绕城高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。
截至2023年7月，西安市绕城高速公路沿线均安装有照明系统。
据2022年12月陕西省交通运输厅发布的收费标准显示，西安市绕城高速公路的收费标准为：
2022年12月起，西安市绕城高速公路载货类车辆费率标准在核定标准基础上优惠10%；对合法装载的2类、4类、5类货车，费率标准在10%基础上再次分别优惠12.30%，7.10%，12.10%。
2024年9月1日，陕西省对安装使用ETC装备的氢能车辆，在省内全额免除高速公路通行费，其中包括西安市绕城高速公路。
2022年4月20日起至2024年4月19日，西安市绕城高速公路实行轻型和微型载货汽车（轻型、微型封闭式货车除外），中型、重型载货汽车及专项作业车辆早晚高峰限行措施。限行时间为7时至9时30分，17时30分至20时，周末、法定节假日正常实施高峰限行规定。
西安市绕城高速公路专项修复工程通过制定多样化车辆分流方案，实施“一路一策”动态调整机制，在中国国内范围内首次应用拓普康3D铣刨系统的项目，基于3D控制系统，有针对性地对病害区域进行毫米级高程的表面数字化数据采集和优化设计。修复工作做到事前和过程的动态质量控制，从而自动实现高精度的铣刨作业，有效提升了工程质量。
西安市绕城高速公路北段的建成通车对完善陕西省“米”字型公路主骨架，缓解陕西省交通“瓶颈”制约，提高陕西省公路交通的整体水平，增强西安中心城市的辐射能力，促进陕西省社会经济发展具有十分重要的意义。（陕西省交通运输厅 评）
西安市绕城高速公路南段建成后，与西安绕城高速公路北段连通，在西安市外围形成快速大通道，对实现国道主干线在西安联网、强化西安中心城市的交通枢纽功能，缓解城市道路交通拥挤，加快西安国际化大都市建设步伐，促进陕西社会经济发展具有十分重要的意义。（陕西省交通运输厅 评）