西格弗里德·黑尔德出生于苏台德地区的弗赖登塔尔（今属捷克），加盟的首支球队是奥芬巴赫踢球者。1965年，他转投德甲球队多特蒙德。加盟多特蒙德后，黑尔德曾与队友埃莫里希一道，得到了媒体“魔鬼搭档”的称号。黑尔德职业生涯共在德甲出场442次，射入72球。此外，他也代表西德国家足球队上阵41次，其中包括1966年世界杯决赛。