西汉彩绘人物车马镜直径27.5厘米，镜缘厚0.4厘米，镜圆形，三弦钮，圆形钮座，钮为三轮复瓦形。钮座绘朱红色，镜缘十六连弧绘草绿色，绿色弦纹两周将画面分为钮座、内区、外区：钮座为朱红底色，钮的周围对称地饰有四朵黄色团花，并以云水细线勾连；钮座以外为外内区，内区以淡绿色涂底，再用深绿色画叶钩筋，纹饰之间以朱红色绘成四个花朵，红色的花朵上还点缀白色的小花瓣。西汉彩绘人物车马镜两周凹弦带纹的两侧有三周粉红地的装饰带，主要是用“之”字纹和菱形纹相间组成。

西汉彩绘人物车马镜中的主区画像以红色为地，用白色、绿色、黑色彩绘人物、车马以及树林等自然景象。马的颜色为白彩，人物衣服的颜色为黑、白、绿色，植物、树叶作绿彩，树干为褐色彩。共绘有十二个人物、七马、一车、六树以及酒具、乐器等。画面分为谒见、宴享、狩猎、归游四组，内容主要为出行、狩猎等。谒见一组画像中，三棵枝叶茂盛的大树将画面分为三段，大树下有一穿绿色衣衫者，头戴冠，扶杖面左而立，是这一组画面的主人，主人身左有一白衣女子，其后是四位人物在两树中间，似过来拜谒主人；在宴享一组画像中，有三棵大树，大树之下宾主畅饮，有一白衣男子坐在树下，两人对他施礼，其后还有三人吹奏乐器；在狩猎一组画像中，一短衣束发的猎手骑马疾驰，反身弯弓射一惊慌逃窜的野猪，野猪的后腿已被猎犬紧紧咬住，后有一骑士束缰挥鞭围猎野猪；在归游一组画面中，驷马曳引一车，一位偏髻的驭手在衡轭上一手握辔，一手挥鞭，目视前方，野猪随车后奔跑，另一骑士扬鞭围猎野猪。