乌里奥拉1863年出生于哥伦比亚的巴拿马城（现为巴拿马共和国首都），他在巴拿马城完成中学学业，后前往圣菲波哥大求学，学习自然科学，1888年获得博士学位，后从医，千日战争期间加入自由派，巴拿马独立后，乌里奥拉在巴拿马从医，1909年当选为国会议员，1916年~1918年担任巴拿马第一副总统，1918年，总统拉蒙·马克西米连诺·巴尔德斯在任上去世，乌里奥拉完成其剩下的任期，同年10月辞职，1920年参加总统竞选，但在最后时刻放弃竞选资格并宣布退休，1922年在巴拿马城逝世。