孟子和齐宣王曹谈论君臣关系这个话题。孟子对齐宜王说：“君主把臣下当作自己的手足那样爱护，臣下就会把君主当成自己的心脏看待；君主把臣下看作是狗马等玩物，臣下就会把君主当成普通的路人；君主把臣下看得如泥土和草芥一样轻贱，臣下就会把君主当成强盗和仇敌。”

对于孟子的一番话，齐宣王心里是质疑的，但是齐宣王是很尊重文化和文化人的，所以他很委婉地问：“按照礼制的规定，已经离职的臣下对过去的君主还是要服丧的，君主怎样对待臣下，臣下才会为他服孝呢？”

孟子以善辩著称，在这里孟子从正反两个方面进行了论述，他说：“劝谏能够实行，臣下的建议也能听从，并且让人民都能得到思惠；臣下出于某种原因要离开了，君主应该派人护送他出行，并提前在他要去的国家做一些布置；臣下离开了三年还没有回来，这时侯才可以把他的土地住宅收回来。这就叫作三有礼。如果能够做到这些，臣下就会替过去的君主服丧了。但是，现在做臣下的，劝谏君主不被接纳实行，臣下有什么建议君主也不听从，因此也不能让百姓受惠；臣下因为某种原因不得不离开，君主就像对待犯人一样把他们捆绑起来驱逐出境，又想方设法使他们穷困万分；离开的当天就收回了他们的土地住宅。这就像是强盗和仇敌，对待强盗和仇敌，臣下还服什么丧呢？”