生活在温带及热带大陆棚多泥沙海底的角鱼科鱼类，和鮋科一样也是属于鮋亚目。它最引人注目的一项特征就是具有如翅膀般宽大的胸鳍，而且胸鳍最下方还有二至三枚长指状的鳍条，能让它在海底“行走”。体型最大可达1公尺的角鱼，头部被覆着骨质硬甲，框前骨具有向前突出、称为“吻突”的角，这是它为什么叫做“角鱼”的原因。台湾东北角海域常见的“黑角鱼”即中国大陆所称的“绿鳍鱼”，因为它宽大的胸鳍内面呈深绿色，张开时十分醒目。它分布在印度-西太平洋，栖息在30～40公尺沙泥底海域；以虾类、软体动物和小鱼为食。

角鱼科鱼类能利用鳔的推动来发出咕噜咕噜的声音，因此其英文俗名叫做“海中知更鸟”（sea robins）。此外，角鱼的胸鳍下方2～3枚分离的鳍条，不仅可以弯曲，在海底“爬行”，还能侦测出藏在海床底下的猎物，将之挖出来吃，真是多功能使用。有时为了便于掠食或者逃避掠食者的攻击，它也会埋身于沙地中。当受到威胁时，则会张开胸鳍，某些种类还会露出内侧鲜艳的“假眼”，以吓退敌人。