感觉是个体对刺激作用于某种感受器所产生的体内外的初级经验或觉知，是个体获取信息的一种重要渠道，主要分为视觉、听觉、嗅觉、味觉、皮肤感觉等等。

人体的皮肤受到刺激能产生多种感觉。一般把肤觉称为触压觉、冷觉、温觉、痛觉和振动觉等。皮肤感觉最重要的机能是对有可能出现的有害刺激发出信号。

触觉是皮肤感觉的一种类型。触觉是指物体接触皮肤表面（不引起皮肤变形）而产生的感觉。触觉空间是指个体通过触觉接受信息形成的一种空间感觉。