2016年7月17日，詹天佑纪念馆全馆整修施工。

詹天佑纪念馆建于詹天佑主持修建的中国第一条自建铁路——京张铁路八达岭隧道上方，依山势而建，造型简朴，与长城内侧青龙桥火车站詹天佑铜像和墓地相对。建筑物上有巨幅浮雕，长约41米，高约5米。展馆建筑面积2800平方米，陈列面积1850平方米。

詹天佑纪念馆由瞻仰厅、序幕厅及3处陈列厅，展现了詹天佑从求学、投身铁路建设到抗清护路、拥护辛亥革命所走过的历程。同时展出了詹天佑生前使用过的测绘仪器、用具、印章、勋章及京张铁路施工用具等。

大厅的正门是瞻仰厅，往里是一展厅，此厅展述詹天佑从幼年出洋到献身铁路为国争光。二楼是二展厅，展出詹天佑修建京张铁路后又修建汉、粤、川铁路，编制了中国第一套工程标准图。

詹天佑纪念馆馆藏文物以詹天佑历史照片、工程图纸、测绘工具、手稿、证章为主，包括反映京张、川汉、粤汉等中国铁路早期历史的图片及历史文物遗存，有关中国早期铁路修筑史和詹天佑生平业绩的珍贵文物2000余件。

1996年4月26日，詹天佑纪念馆与中国科学技术协会、欧美同学会、中国铁道学会共同举办的詹天佑诞辰135周年纪念座谈会在人民大会堂云南厅举行。

1996年4月28日，由詹天佑纪念馆、中国科协、欧美同学会和中国铁道学会联合主办的“詹天佑研究学术交流会”在詹天佑纪念馆召开。

1997年11月6日，詹天佑纪念馆在北京市中土大厦召开建馆10周年座谈会。

2000年4月18日，詹天佑纪念馆与武汉二七纪念馆、武汉詹天佑故居共同举办“詹天佑与粤汉铁路展览”。

2001年12月17日，为纪念詹天佑诞辰140周年，詹天佑纪念馆和广州市荔湾区共同举办“詹天佑生平事迹展”。

2004年4月26日，为纪念詹天佑诞辰143周年，詹天佑纪念馆与广州市荔湾区文化局等在沙面联合举办“清代首批公派留美广州西关幼童文物展”。

2005年10月13日，詹天佑纪念馆与张家口市委合办的“纪念京张铁路肇建百年大型图片史料展”在张家口市会展中心举办。

2006年11月22日，詹天佑纪念馆在北京交通大学举办《詹天佑事迹巡回展》和制作天佑会堂《詹天佑历史图片》展览。

2007年5月1日，詹天佑纪念馆举办“詹天佑与汉粤川铁路”专题展览。

2007年9月15日，詹天佑纪念馆举办“节约能源资源、保护生态环境、保障安全健康”系列科普挂图展。

2011年8月12日，由詹天佑纪念馆和国联资源网举办的“纪念詹天佑诞辰150周年警民共建活动”在詹天佑纪念馆举行。

2016年4月26日，“传承詹天佑精神，再创京张辉煌——纪念詹天佑先生诞辰155周年座谈会”在詹天佑纪念馆召开。

2019年5月10日，詹天佑科学技术发展基金会、中国铁道学会、中国铁道博物馆，在詹天佑纪念馆联合举办“传承精神、永志缅怀——纪念詹天佑逝世100周年座谈会”。

2022年4月26日，詹天佑之孙詹同保先生将先祖父手抄《徽婺庐源詹氏支派世系家谱》在詹天佑先生诞辰161周年的特殊时刻，捐赠给詹天佑科学技术发展基金会。詹天佑科学技术发展基金会与中国铁道博物馆经过协商，决定将这份珍贵文物入藏中国铁道博物馆所属的詹天佑纪念馆。

1995年7月13日，詹天佑纪念馆被命名为首批“铁路爱国主义教育基地”。

1995年11月7日，詹天佑纪念馆被授予“科学和平教育基地”荣誉称号。

1995年12月22日，詹天佑纪念馆首批通过北京市博物馆资格认证。

1996年5月3日，詹天佑纪念馆被任命为延庆县青少年教育基地。

1997年11月7日，詹天佑纪念馆在第九届“国际科学与和平周”活动中荣获“先进集体奖”。

2000年11月5日，在第十二届中国“国际科学与和平周”活动中，詹天佑纪念馆举办“詹天佑与铁道科技”和“詹天佑事迹巡回展”，获得 “和平使者”奖。

詹天佑纪念馆位于北京市延庆区八达岭长城北侧。

周一闭馆，其余时间09:00-16:30（16:00停止售票）

门票20元/人。

乘坐北京公交919路、877路到八达岭站下车或乘坐北京公交S2线到八达岭站下车即可到达。