计算机控制理论及应用

更新时间:2023-07-14 11:15

《计算机控制理论及应用》是1990年清华大学出版社出版的图书,作者是孙增圻。

内容简介

本书从工程应用的角度系统地介绍了计算机控制系统的分析、设计、建模、仿真及实现方面的问题。分别介绍了计算机控制系统的常规设计方法、基于状态方程传递函数模型的极点配置与*控制的设计方法。

目录

第一章 绪论

第一节 什么是计算机控制系统

第二节 计算机控制的发展概况

第三节 计算机控制理论

第四节 计算机控制系统的分类

第二章 常规设计方法

第一节 连续与离散传递函数的转换

第二节 性能指标

第三节 基于连续系统的设计方法

第四节 直接离散化的设计方法

第三章 利用状态空间模型的极点配置设计法

第一节 连续控制对象模型的离散化

第二节 矩阵指数及其积分的计

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