哈贝马斯认为，认识是一个具有强烈社会性的概念范畴。认识是认识主体凭借工具活动和交往活动，通过一定的技术手段占有开发自然和把握人的共性的基础上形成的。如果人类失去了对自然，对社会世界的认识，也就失去了存在和发展的意义。从这个意义上看，彻底的认识论具有理论形式。

哈贝马斯将兴趣等同于乐趣，他认为乐趣是同对象的存在及行动的存在的表象相联系的。乐趣表达了兴趣的对象与满足欲望的能力之间的关系。也就是说，要么兴趣产生需求，要么需求是兴趣产生的基础。哈贝马斯的兴趣概念是将兴趣置于认识论的范畴之内的，兴趣的概念既包括了认识的品格，又包括了实践的品格。同时，哈贝马斯又指出，认识的兴趣不是“经验的兴趣”，而是“理性的兴趣”，它关注的不是行为的对象，而是行为本身。