朱诺生于法国的比西勒格朗，父亲是个富裕的农场主，他在家中排行第四，后在夏蒂隆求学。法国大革命爆发时，正在巴黎学习法律的的朱诺受革命思想的感染，弃笔从戎加入勃艮第的科多尔地区的志义勇军。服役时两次负伤，因表现英勇，绰号”暴风雨”。1793年土伦战役时晋升上士并结识了拿破仑，后者赏识他的勇敢，晋升其为上尉，充当自己的副手。从此，朱诺一直追随拿破仑直到去世。

意大利战役中朱诺表现得十分英勇。1796年8月在于罗纳图战役中的一次小的骑兵战中，他的头部负了重伤。之后朱诺性情大变，性格变得反复无常，判断出现了严重问题。1798年参加埃及远征，参加了夺取马耳他之战和皮德米拉之战。1799年1月晋升准将。他曾当面揭穿拿破仑的妻子约瑟芬不忠，让埃及远征军总司令颜面大失，所以他为皇帝引荐漂亮女士的私人岗位被马尔蒙代替。在叙利亚战役中表现突出，1799年4月仅率一小队骑兵，就打败了土耳其大部队。回到埃及后参加了7月25的阿布吉尔之战，不久在一次决斗中受伤，10月回国疗伤的途中被英军所俘。通过交换战俘回国后晋升少将。1803年担任了巴黎军区司令并与劳拉·佩尔蒙结婚。1804年在阿拉斯训练军队，以准备对付英军的入侵，1805年短期地担任了一段时间的驻葡大使。1805年奥斯特里茨战役前夕被紧急召回参谋部任职，然后参加了这场著名的大会战。在意大利服役一段时间后，1806年7月任巴黎总督。