嘉靖三十六年（1557年）三月，许从诚被明世宗选为嘉善公主驸马都尉。四月，明世宗为嘉善公主和许从诚举行册封仪式，赐予仪杖、鞍马等。五月，嘉善公主和许从诚结婚。六月，明世宗命许从诚于后军都督府带俸，岁禄二千石。

自明世宗至明神宗在位时期，许从诚多次奉命在清明、中元、冬至、正旦及帝后生日、大婚、忌辰，或灾异出现时代替皇帝分祭南北郊、太庙、社稷及景陵、裕陵、茂陵、永陵等。

隆庆元年（1567年）七月，许从诚受明穆宗派遣祭告孝陵。

隆庆三年（1569年）二月，明穆宗命许从诚管大汉将军。同月，明穆宗命许从诚随侍经筵。

万历二十七年（1599年）八月，明神宗赐许从诚祭葬。九月，明神宗赠许从诚为少保。