更新时间：2023-12-26 14:59
大业十三年（617年），李世民在太原招兵买马时，前去投奔，参与消灭王威、高君雅。
六月，李渊在太原起兵。许洛仁受封散朝大夫，担任李世民的内营领兵队主。参加霍邑之战、攻克长安之战等。
武德元年（618年），李渊改朝换代后，拜秦王府三卫车骑，侯君集、段雄、乔轨等为同僚。之后随李世民讨伐薛仁杲。
武德三年（620年），随李世民东征洛阳，进马一匹，被叫做“洛仁騧”。
武德九年（626年），李建成和李元吉密谋除掉李世民，许洛仁等六十余人被“公事去官”。玄武门之变后，授大明府别将。
贞观二年（628年），除右卫原城府统军。
贞观二年到九年，任左武卫统军，于玄武门宿卫供奉。
贞观九年（635年），加云麾将军、行右武卫中郎将。
李世民出征高句丽时，经过定州，让许洛仁推荐人才，许洛仁推荐的人才让他十分满意，赏赐财物。
龙朔二年（662年）四月十六日，许洛仁在私宅去世。唐高宗李治下诏：“故冠军大将军许洛仁，〇效〇勤，预〇攀附，一从驱策，〇移年序。膺任寄于爪牙，〇〇〇于封豕。兵戈既晏，宠命逾隆，方肆优闲，奄伤沦逝，宜加褒锡，式旌泉壤。可赠使持节、都督代忻朔蔚四州诸军事、代州刺史，陪葬于昭陵。赐绢布二百段。丧事所须，并宜官给。令京官六品一人为其检校，并度三人出家，以追冥福。”谥号为“勇”。同年十一月十七日，葬于昭陵。
贞观年间，曾再次进马，被李世民称赞：“此人家中恒出好马，又能（下阙）”
李世民曾弹奏琵琶曲，问群臣是否识得此曲，许洛仁答出。
祖父：许彪，北齐武川守将、瀛洲刺史，宁国县公。
父亲：许康，镇西将军、江夏县公。
哥哥：许世绪，蔡州刺史，赠灵州都督。
妻子：宋善至，定州安喜人，封襄邑县君
许洛仁墓碑碑文《唐故左监门将军冠军大将军使持节都督代忻朔蔚四州诸军事代州刺史上柱国许公之碑》收录在《全唐文》中。