2017年8月20日，第十三届全运会艺术体操项目比赛在天津科技大学体育馆落幕，由白晓玥、郭玥含、孙燕妮、许颜书、杨晔、赵敬楠组成的辽宁队以总分36.70分排名第一夺冠。

2018葡萄牙世界杯挑战赛，中国艺术体操队出战的运动员胡雨卉、黄张嘉洋、许颜书、刘鑫、丁子怡以36.750分斩获了成年组集体全能冠军。

2019年6月23日，第11届亚洲艺术体操锦标赛和第17届亚洲青年艺术体操锦标赛在泰国芭堤雅举行。刘鑫、胡雨卉、许颜书、黄张嘉洋、郭琪琪、郝婷组成的中国队获得成年集体全能第三名。

2021年6月1日，2021年全国艺术体操锦标赛暨第十四届全运会艺术体操资格赛，许颜书所在的辽宁队获得第二名。

2021年7月，许颜书入选2020年东京奥运会中国体育代表团艺术体操项目运动员名单。8月8日，东京奥运会艺术体操团体全能决赛，中国队郭崎琪、郝婷、黄张嘉洋、刘鑫、许颜书以总分84.550获得第四。