主要任务是对海军导弹、舰炮、水中兵器、探测、通信、导航、指挥信息系统、电子对抗、防险救生和防核、防化学、防生物等武器装备进行各种试验。按用途，试验船分为专用试验船和综合试验船。①专用试验船。用途单一，有导弹试验船、鱼雷发射和回收试验船、深水炸弹试验船、水雷试验船、雷达试验船、声呐试验船等。船上装有适应其不同用途的试验装置和设备，排水量数百吨到数千吨，航速14节以上，大多用即将退役的舰艇或旧民用船改装而成，也有专门设计建造的。如美国鱼雷试验船“好望角”级，排水量1168吨；英国声呐试验船“报春花”号，排水量1118吨。②综合试验船。又称多用途试验船。排水量1000～20000吨，航速14～27节，可用于两种以上武器装备的试验。一般将专用试验装置和设备模块化，按试验需求随时装船或拆卸，以实现一船多用，提高船的使用效率。美国曾用排水量15170吨的水上飞机供应船改装成导弹试验船“诺顿海峡”号，在船上进行过“鞑靼人”“海麻雀”和“宙斯盾”等武器系统的试验。日本1995年服役的“阿苏卡”号试验船，排水量4250吨，航速27节，用于导弹垂直发射系统及其他武器系统试验。中国海军于2000年建成综合试验船，排水量5000吨，航速20节，用于导弹、舰炮等武器系统试验。英国也研制了新型试验船“人鱼海神”号。舰载武器装备试验船将向综合化和多用途化方向发展，试验和测试设备向多功能模块化方向发展。