更新时间：2024-08-16 12:15
诸永（诸暨、永嘉）高速公路贯穿浙江绍兴、金华、台州、温州四市，连接诸暨、东阳、磐安、仙居、永嘉、鹿城等5个县（市、区），是浙江省公路水路交通规划“两纵两横十八连三绕三通道”中的“一连”，沟通杭金衢、甬金、台金、温州绕城公路等4条高速公路。全长约231千米。诸永高速是杭州与温州两大中心城市之间行车距离最短的高速公路，比走杭金衢-金温高速近90千米。诸永高速原设计最高时速为80千米/小时，在建设中提速，最高限速100千米/小时。
诸永高速公路是浙江省的一条高速公路，起于绍兴诸暨市，经过东阳、磐安、仙居，止于温州永嘉，全长约225千米，大部分为双向四车道。于2010年1月7日全线贯通，7月22日全线通车，将杭州和温州间的高速公路里程缩短为约300千米。由于地理条件复杂，诸永高速公路是浙江省已建成高速公路中最为复杂的高速公路。
2024年4月，启动建设的诸永高速公路改扩建工程诸暨直埠至街亭枢纽段总投资59.5亿元，全长约25公里，起点位于直埠枢纽，终点位于街亭枢纽。全线将新建、改建桥梁、隧道，改建互通式立交和服务区，以及新建收费站和养护工区等。项目采用双向八车道高速公路标准，设计速度100公里/小时，局部路段采用80公里/小时。
诸永高速公路北起诸暨，经过金华市的东阳、磐安、台州市的仙居，温州市的永嘉，止于温州鹿城。纵贯浙江中部，沟通浙北、浙中及浙南地区，是杭州与温州的交通捷径，全长225千米，概算总投资166亿元。诸永高速台州段北起磐安与仙居交界的双峰隧道，南接仙居与永嘉的括苍山隧道，全长41.542千米，概算总投资34.68亿元。
2015年1月1日零时，诸永高速公路永嘉至鹿城段开通，诸永高速公路全线开通。至此，诸永高速全长由约225千米延至231千米。
2021年8月2日至8月14日7时，诸永高速公路全线单向封闭开展集约化断流施工。
2022年10月，诸永高速公路延伸线增设温州北站互通工程正式开工。
截止2023年3月，中铁大桥局诸永高速公路延伸线温州北站互通项目楠溪江大桥主桥下层钢梁顺利合龙。
2024年4月，诸永高速公路改扩建工程诸暨直埠至街亭枢纽段控制性工程先行用地获自然资源部正式批复。
2024年5月16日，诸永高速公路改扩建工程诸暨直埠至街亭枢纽段开工建设。截止5月，诸永改扩建项目直埠互通至姚江枢纽软基段、浦阳西江大桥桩基首钻开始施工，各标段钢筋加工厂、拌合站等大临场站正在全力推进建设中。6月3日，诸永高速2024年度集约化施工收官，恢复正常通行。