更新时间：2022-08-25 12:15
诺尔斯卫星群也叫北欧群，主要包含20颗逆行卫星，分别为土卫九、土卫十九、土卫二十三、土卫二十七、土卫三十、土卫三十一、土卫三十六、土卫三十八、土卫三十九、土卫四十、土卫四十二、土卫四十四、土卫四十五、土卫四十八、土卫五十、土卫五十一，另外还有土卫四十一、土卫四十三、土卫四十七。这些卫星基本还有另外的名称，国际天文联会(IAU) 将为该组卫星保留北欧诺尔斯神话名(大部分是巨人)，以希腊神话人物命名。一个例外是土卫九,，它是本组卫星中最大的，同时也是比本组其他卫星发现前很早就发现的。
这些卫星中其中有10个卫星属于亚群，Skathi及Narvi亚群。它们的半长轴大约在 15 至 20 Gm 之间，轨道交角在 147° 和158°之间，另外土卫三十一(Narvi)可能本身又拥有一个亚群。
土卫九，别名光明女神福柏Phoebe。于1898年被威廉·皮克林发现。
土卫九是土星系内的逆行卫星，它绕土星的转动方向和土星自转方向相反。由于土卫九与土星的自转方向相反，在土卫九上会觉得土星以极快速度自转，似乎土星只要不到5小时就自转一周，比土星实际自转要快一倍多。 土卫九绕土星的公转周期约为1．5年，而它的自转周期却只有9到10小时，在土卫九上，会看到土星、太阳和其它恒星从西方升起，不到5小时就从东方落下。土卫九不大，直径只有200千米左右，呈圆球体，与土星距离达1295万千米，所以在土卫九上看到的土星很小，跟我们看到的月亮差不多大。
土卫十九，别名太初巨人伊密尔Ymir。
土卫十九是2000年8月7日被一个由布雷特·格莱德曼和约翰·卡维拉斯领导的天文学家小组在智利拉-西拉的欧洲南方天文台发现的。他最初的临时名字是''S/2000 S 1''，后来按北欧神话中的一个冰巨人命名为伊密尔。
土卫十九环绕土星的椭圆形轨道的平均半径是23,130,000千米，它的公转周期是1315日又8小时。其偏心率为0.3339，相对于土星的赤道它的轨道的倾角为173.104°。因此它的公转方向与土星的自转方向相反。
土卫十九的直径为16千米，它的密度为2.3g/cm3，比土星的其它卫星较高，它可能主要由冰加上很多硅土组成。它的表面比较暗，其反照率仅为0.06，也就是说，只有6%的入射阳光被反射。因此是一个极暗的天体。
土卫二十三，别名灵酒巨人苏特顿Suttungr。
土卫二十三是于2000年9月23日被天文学家约翰·卡维拉斯和布雷特·格莱德曼发现的。
土卫二十三围绕土星的轨道偏心率比较高，达0.114。其平均半径为19,465,000千米，公转周期为1016日又13时。相对于土星赤道它的轨道的交角为175.811°，因此它的公转方向与土星的自转方向向逆。
除了上面详细介绍的卫星，诺尔斯卫星群还有以下卫星，给出了其神话人物的命名：
土卫二十七，别名雪靴女神斯卡蒂Skathi。
土卫三十，别名风巨人索列姆Thymr。
土卫三十一，别名巨人那维Narvi。
土卫三十六，别名海洋巨人埃吉尔Aegir。
土卫三十八，别名霜巨人勃尔格尔密尔Bergelmir。
土卫三十九，别名女巨人贝斯特拉Bestla。
土卫四十，别名电巨人法布提Farbauti。
土卫四十二，别名始源巨人佛恩尤特Fornjot。
土卫四十四，别名火烟女巨人希尔罗金Hyrrokkin。
土卫四十五，别名空气巨人卡利Kari。
土卫四十八，别名焚世巨人苏尔特尔Surtur。
土卫五十，别名铁刀女巨人雅恩莎撒Jarnsaxa。
土卫五十一，别名女巨人格蕾普Greip。
另外，传说中的邪恶巨狼芬利尔Fenrir，以及巨狼所生的两只恶狼Hati（逐月天狼哈梯）和Skoll（逐日天狼斯库尔）也被用来命名土卫，分别为土卫四十一、土卫四十三、土卫四十七。