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慕容诺曷钵（624年～688年），字阿那拔，汉名忠烈，昌黎大棘（今辽宁省锦州市）人，鲜卑族。吐谷浑汗国最后一代（第22代）国君，西平郡王慕容顺之子。
唐朝贞观九年（635年），慕容诺曷钵是慕容顺的儿子，封燕王。唐朝平吐谷浑，慕容顺投降。唐太宗遂以慕容顺为西平郡王、趉故吕乌甘豆可汗。国人不附，慕容顺竟被部下所杀，诺曷钵继位，大臣争权，国中大乱。十二月，兵部尚书侯君集将兵援救。十年（636年），派遣淮阳王李道玄以诺曷钵为河源郡王、乌地也拔勤豆可汗。
唐朝贞观十二年（638年），吐蕃赞普松赞干布认为吐谷浑破坏了吐蕃与唐朝的和亲计划，便大举入侵吐谷浑，兵锋自至青海湖以北。同时，松赞干布入侵唐朝松州，被侯君集和牛进达击败。不过，太宗慑于吐蕃的兵势，同意了吐蕃与唐朝的和亲计划，将文成公主嫁给了松赞干布。十三年（639年），诺曷钵到长安朝见太宗，太宗将宗室之女（收为养女）弘化公主嫁给了诺曷钵。
唐朝贞观十五年（641年），吐谷浑丞相宣王掌握了政权，阴谋袭击弘化公主，将她和诺曷钵劫持投降吐蕃。诺曷钵得知后非常害怕，率轻骑逃至鄯善城，其大将威信王率兵接迎。鄯州刺史杜凤举、席君买与威信王合军击破丞相宣王，杀其兄弟三人，太宗命民部尚书唐俭持节抚慰吐谷浑民众。
唐朝永徽三年（652年），弘化公主和诺曷钵来长安朝见，唐高宗封诺曷钵为驸马都尉，将宗室女金城县主嫁给诺曷钵的长子慕容苏度摸末。慕容苏度摸末死后，弘化公主又为次子右武卫大将军、梁汉王慕容阘卢摸末请婚，唐高宗将宗室女金明县主嫁给了他。吐谷浑和吐蕃的关系出现了10年的和平。
唐朝显庆五年（660年），吐蕃大相禄东赞派儿子起政重新攻击吐谷浑，吐谷浑和吐蕃派使者到唐朝互相指责。高宗一心东征百济和高句丽，没有理睬。龙朔三年（663年），形势恶化，吐谷浑大臣素和贵逃亡吐蕃，将情报全盘吐露。
唐朝显庆五年（660年），吐蕃大军入侵，弘化公主和诺曷钵带领数千帐吐谷浑百姓内附唐朝的凉州，请求唐朝救援。高宗以凉州都督郑仁泰为青海道行军大总管，帅右武卫将军独狐卿云、辛文陵等分屯凉、鄯二州，遣左武卫大将军苏定方为安集大使，保护吐谷浑残余势力，以备吐蕃。但唐朝依然没有积极进攻吐蕃，只是派特使谴责禄东赞。禄东赞这时也没有冒犯唐朝，也派特使到唐朝谴责吐谷浑，并再次向唐朝请婚。
唐朝麟德二年（665年），吐蕃做出和平的姿态，请求与吐谷浑和亲、在黄河源头的赤水放牧，高宗拒绝了。乾封元年（666年），高宗封诺曷钵为青海郡王（比河源郡王等级高，向吐蕃显示唐朝决心收复吐谷浑故地）。
唐朝显庆五年（660年），总章二年（669年），高宗命令吐谷浑百姓迁居祁连山，多数大臣认为这将使吐谷浑暴露于吐蕃攻击之下，建议先攻打吐蕃。宰相阎立本反对出兵，当年粮食歉收，无力承担军事行动。但是，吐谷浑百姓最终没有迁居祁连山。
唐朝咸亨元年（670年），吐蕃入侵唐朝西域安西四镇，唐高宗命右威卫大将军薛仁贵为逻婆道行军大总管，左卫员外大将军阿史那·道真、右卫将军郭待封为副，率众十余万以讨吐蕃，目标之一是收复吐谷浑故地。但是由于薛仁贵和郭待封的分歧，唐军在大非川之战中被禄东赞的儿子论钦陵击败，结束了吐谷浑复国的希望。
唐朝咸亨三年（672年），高宗也放弃了收复吐谷浑故地的念头，命令吐谷浑百姓迁居鄯州，但也不断遭受吐蕃攻击，之后吐谷浑百姓迁居灵州，在那里建立了羁縻州——安乐州，以诺曷钵为安乐州刺史。垂拱四年（688年），诺曷钵去世，葬于凉州大可汗陵。其子慕容忠继安乐州刺史之位。刺史之位又传了四代才废除。
祖父：慕容伏允，步萨钵可汗，吐谷浑王。
祖母：光化公主，隋朝宗室杨氏。
父亲：慕容顺，吐谷浑可汗、西平郡王、趉故吕乌甘豆可汗。
母亲：东华公主，隋朝宗室杨氏。《慕容煞鬼墓志》
西平公主，唐太宗李世民之女。《大周故西平公主墓志》
儿子：慕容忠，字苏度，安乐州都督、青海王，迎娶金城县主。
次子：慕容闼，卢右武卫大将军、梁汉王，迎娶金明县主。
第五子：慕容万，右鹰扬卫大将军。
次女：成月公主。
《新唐书·卷二百二十一上·列传第一百四十六上·西域上》
诺曷钵幼，大臣争权。帝诏侯君集就经纪之，始请颁历及子弟入侍。诏封诺曷钵河源郡王，号为地也拔勒豆可汗，遣淮阳郡王李道明持节册命，赐鼓纛。诺曷钵身入谢，遂请婚，献马牛羊万。比年入朝，乃以宗室女为弘化公主妻之，诏李道明及右武卫将军慕容宝持节送公主。其相宣王跋扈，谋作乱，欲袭公主，劫诺曷钵奔吐蕃。诺曷钵知之，引轻骑走鄯城，威信王以兵迎之。果毅都尉席君买率兵与威信王共讨，斩其兄弟三人，国家大扰。帝诏民部尚书唐俭、中书舍人马周持节抚慰。
高宗立，以主故，拜驸马都尉。又献名马，帝问马种性，使者曰：“国之最良者。”帝曰：“良马人所爱。”诏还其马。公主表请入朝，遣左骁卫将军鲜于匡济迎之。十一月，及诺曷钵至京师，帝又以宗室女金城县主妻其长子苏度摸末，拜左领军卫大将军。久之，摸末死，主与次子右武卫大将军、梁汉王闼卢摸末来请婚，帝以宗室女金明县主妻之。既而，与吐蕃相攻，上书相曲直，并来请师，天子两不许。吐谷浑大臣素和贵奔吐蕃，言其情。吐蕃出兵捣虚，破其众黄河上。诺曷钵不支，与公主引数千帐走凉州。帝遣左武卫大将军苏定方为安集大使，平两国怨。吐蕃遂有其地。诺曷钵请内徙。
乾封初，更封青海国王。帝欲徙其部于凉州之南山，群臣议不同，帝难之。咸亨元年，乃以右威卫大将军薛仁贵为逻娑道行军大总管，左卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封副之，总兵五万讨伐吐蕃，且纳诺曷钵于故廷。王师败于大非川，举吐谷浑地皆陷，诺曷钵与亲近数千帐才免。三年，乃徙浩亹水南。诺曷钵以吐蕃盛，势不抗，而鄯州地狭，又徙灵州，帝为置安乐州，即拜刺史，欲其安且乐云。
诺曷钵死，子忠立。
《旧唐书·卷一百九十八·列传第一百四十八·西戎》
诺曷钵既幼，大臣争权，国中大乱。太宗遣兵援之，封为河源郡王，仍授乌地也拔勒豆可汗，遣淮阳王道明持节册拜，赐以鼓纛。诺曷钵因入朝请婚。十四年，太宗以弘化公主妻之，资送甚厚。十五年，诺曷钵所部丞相王专权，阴谋作难，将征兵，诈言祭山神，因欲袭击公主，劫诺曷钵奔于吐蕃，期有日矣。诺曷钵知而大惧，率轻骑走鄯善城，其威信王以兵迎之。鄯州刺史杜凤举与威信王合军击丞相宣王，破之，杀其兄弟三人，遣使言状。太宗命民部尚书唐俭持节抚慰之。太宗崩，刻石图诺曷钵之形，列于昭陵之下。
高宗嗣位，以其尚主，拜驸马都尉，赐物四十段。其后与吐蕃互相攻伐，各遣使请兵救援，高宗皆不许之。吐蕃大怒，率兵以击吐谷浑。诺曷钵既不能御，脱身及弘化公主走投凉州。高宗遣右威卫大将军薛仁贵等救吐谷浑，为吐蕃所败，于是吐谷浑遂为吐蕃所并。诺曷钵以亲信数千帐来内属，诏左武卫大将军苏定方为安置大使，始徙其部众于灵州之地，置安乐州，以诺曷钵为刺史，欲其安而且乐也。
垂拱四年，诺曷钵卒，子忠嗣。