1981年11月，谢世楞从荷兰回国后，继续在交通部第一航务工程勘察设计院工作，历任副总工程师、成绩优异的高级工程师（—2004年4月）。

1983年9月，谢世楞加入中国共产党。

1998年，谢世楞当选为中华人民共和国交通运输部技术委员会委员。

1999年，谢世楞当选中国工程院院士。

2000年，谢世楞被聘为天津大学教授，担任港口海岸工程学科的学术带头人。

2004年4月，谢世楞担任中交第一航务工程勘察设计院有限公司高级技术顾问。

2018年11月7日6时52分，谢世楞因病医治无效，在天津逝世，享年83岁。

长期从事港口和海岸工程设计工作，完成设计及研究100多项，其中有国家重点及大中型项目40多项。曾在国内外用中英文发表论著约百篇。在荷兰进修期间提出的直立式防波堤前海底冲刷的计算方法，1998年被纳入交通部《防波堤设计与施工规范》，2003年被收入美国《海岸工程手册》。

1958年开始谢世楞相继参与了秦皇岛港8号、9号泊位沉箱码头和防波堤的新建工程，天津新港南、北防波堤整治工程，青岛港的防波堤工程以及天津新港大沽灯塔的设计工作等。

1981年11月，谢世楞提交了论文《直立式防波堤前的冲刷形态及其对防波堤整体稳定的影响》，对有关的计算理论提出了突破性的观点。论文发表后，成果被日本、澳大利亚、美国和欧盟等有关文献多次引用，所提出的直立堤前冲刷公式，被称为“谢氏理论”和“谢氏公式”，之后还被纳入当时的交通部防波堤规范，并收入美国《海岸工程手册》。同年回国后，中国港口正处于大发展阶段，当时外贸海运量猛增，港口出现了接连不断的严重堵塞局面，而且一次比一次严重。为加快中国港口建设步伐，他夜以继日地研究世界先进的港口设计成果，结合中国港口和海岸的特点，撰写出多篇学术论文，对中国港口设计和海岸工程起到了指导作用。

1988年，谢世楞受美国《土木工程实践》设计手册主编的邀请，为该手册编写了“波浪对建筑物的作用”一章，在该书中也包含了他的直立堤前冲刷公式的成果。直到现在，这个理论和公式仍是有关国家研究机构从事该项实验研究的一项依据。

1998年—1999年，谢世楞提出了淹没情况下半圆型防波堤上的波浪计算公式，已在长江口深水航道整治工程中被采用。

截至2018年11月，谢世楞先后在中国国内外发表论著50余篇，主持编写了《交通部海港水文》和《防波堤设计施工》两本规范。

截至2018年11月，谢世楞先后主持、参与了100多项港口设计项目，其中含国家重点及大中型项目40多项。

截至2018年11月，谢世楞先后获得国家优秀设计金、银质奖和国家质量银奖6项、国家科技进步一等奖1项、国家科技进步二、三等奖3项，交通部优秀设计一等奖5项，交通部科技进步奖3项，联合国发明创新科技之星奖1项，并有3项研究成果获国家专利授权。

谢世楞与青年工程师合作撰写的论文，署名时经常把青年人的名字摆在前面。他为天津大学港口海岸工程和工程力学学科培养了一批硕士、博士生。

谢世楞兼任中国海洋工程学会理事兼海岸工程专业委员会副主任委员、中国土木工程学会港口工程专业委员会委员、全国水运工程标准技术委员会委员兼海岸动力分委会主任委员、国际水利研究学会海洋水力学委员会委员；亚洲和太平洋海岸工程会议理事、中国海洋工程学会名誉理事长，以及天津大学兼职教授，大连理工大学双聘院士，海岸灾害及防护教育部重点实验室（河海大学）学术委员会主任等职务。

1990年，谢世楞被查出患有淋巴肿瘤，在治疗过程中，他依然坚持科研工作，他对前来看望的中交一航院有限公司领导说：“多年来，单位和国家乃至我的亲人为我付出了太多的关爱，给我创造了许多学习锻炼的机会，我惟有不停地工作，才能心安。”

谢世楞一直眷恋着中国港口建设事业的发展进程，为中国港口事业倾注了自己毕生的心血，充分体现了一名共产党员的高尚品质和思想境界，充分体现了一名忠诚的筑港人甘于奉献的崇高精神。谢世楞同志热爱祖国、热爱党、热爱人民、热爱港口事业，具有强烈的事业心和高度的责任感。他设计严谨，精勤不倦，一丝不苟；他为人正派、严谨务实，平易近人，深受人们的尊敬和爱戴；他兢兢业业，鞠躬尽瘁，把毕生精力献给了祖国的港口事业，为中国港口事业的起步、发展和现代化建设作出了卓越贡献，为国际港口事业的进步作出了贡献。（海岸灾害及防护教育部重点实验室评）

谢世楞在水工建筑特别在深水防波堤方面有在中国国内外领先的独创成果；在海港水文特别是波浪和泥沙理论方面造诣很深，奠定了中国海岸动力设计条件的理论基础。（中国工程院评）