谢素豪1994年出生于新疆，他从小开始接触舞蹈，之后考入北京舞蹈学院古典舞系。本科毕业后，谢素豪考入中国东方歌舞团，成为一名舞蹈演员。爱好唱歌的他，同时也是一名音乐剧演员。其代表作品有音乐剧场《我们的爱情故事》、音乐剧《鸟巢吸引》、舞蹈诗剧《只此青绿》、电视剧《北魏冯太后》等。

2022年，谢素豪在舞蹈诗剧《只此青绿》中饰演“展卷人”，该剧目荣获第17届中国文化艺术政府奖“文华大奖”。

2024年8月，参演的音乐剧《大江东去》在保利剧院正式首演。同年10月1日，主演的电影《只此青绿》上映。