《明史艺文志》、焦竑《国史经籍志》、黄虞稷《千顷堂书目》俱载谢肃有《密庵集》十卷。而传本久稀，藏书家罕著于录。惟《永乐大典》中所收谢肃《密庵集》八卷。其时谢肃没未久，而姚广孝等已录其遗集，与古人同列，知当时即重其文。

朱彝尊《静志居诗话》称谢肃初谒贡师泰于吴山仰高亭，时贡方奉诏漕闽广粟，当泛舟大海，因与同载至海昌，留居州北，执经问难。凡一诗之出，一文之就，折衷论议，必当于理乃己。谢肃之学问渊源，实出师泰。集中《题天风海涛亭诗序》云：“用先师尚书贡公玩斋所咏诗一句为起，以仰止于公。又《师泰遗集》亦谢肃所刊行。均惓惓不忘其本。故所作古文词、格律具有法程。其在淮州寄人一诗，载所与同征修礼书者有张绅、杨翮等十人之名，为《明史·礼志》所未及。又《送行人蔡天英颁琉球国王印宝一诗》。考之《明史·外国传》，但有赐中山、山南、山北三王镀金银印一事，而不言曾遣行人。凡此之类，于考史尤有所裨益。故采掇编次，厘为八卷。戴良《序》说：“密庵五言古，则本之魏，歌行则遵李、杜，近体则祖少陵。他若山川之离合，土地之沿革，人物之废兴，可以正史策之讹谬补志之缺略，纪行之诗，可谓盛矣”。现有《永乐大典》本存世。