豆卢氏原为鲜卑族慕容氏的一支，后燕北地王慕容苌投降北魏，授长乐郡守，被赐性“豆卢”，（鲜卑语“归顺”之意）。

豆卢宽为隋文帝之甥，担任梁泉县令。跟从萧瑀归顺大唐，授光禄大夫。

唐高祖平定关中时，从龙有功，诏命用太和诏令，去“豆”姓“卢”，迁岐州刺史

唐太宗即位后，迁任礼部尚书、左卫大将军，封芮国公。

唐高宗永徽元年，去世，追赠特进、并州都督，谥号为定，陪葬昭陵，并“复其旧姓”。其孙豆卢钦望为唐高宗、武后朝重臣。

母亲：昌乐公主，隋太祖杨忠的女儿。