更新时间：2024-04-08 11:36
清雍正五年（1727年），改土归流。
清雍正九年（1731年），设豆沙关汛，为昭通镇标左营。
清乾隆十三年（1748年），在豆沙关设岸站，从水道转运东川铜至京。
清道光十三年（1833年），水道被废。
1950年4月，属大关县。
1958年，改称豆沙公社。
1961年5月，盐津、大关分治，划归盐津。
1962年，改称豆沙区。
1970年3月，改豆沙公社。
1984年4月，政、社分设后，改豆沙区。
1988年3月，豆沙区改为豆沙乡。
2002年8月，撤乡设豆沙镇。
2007年3月，建立豆沙镇摩崖社区。
2011年末，豆沙镇辖摩崖1个居民委员会，石门、长胜、黑喜、石缸、万古、银厂6个村民委员会；下设5个居民小组、161个村民小组。
截至2020年6月，豆沙镇下辖1个社区和6个行政村。镇人民政府驻摩崖社区亲民路。
豆沙镇地处大黎山脉南麓，地势南北高、中间低，自成一河谷。境内最高处位于万古黎山，海拔1984米；最低处位于黑眼溪沟口，海拔460米。
豆沙镇年平均气温17.9℃，年平均降水量1079毫米。年平均日照时数841小时。
豆沙镇境内有河溪9条，其中关河东人西出，流经境内11千米。
豆沙镇境内地下矿藏有无烟煤、铁、铜、银、硫黄等。
2011年末，豆沙镇辖区总人口23600人，其中城镇常住人口1130人，城镇化率4.9%。另有流动人口82人。总人口中，男性12765人，占54.1%；女性10835人，占45.9%；14岁以下5276人，占22.4%；15~64岁16360人，占69.3%；65岁以上1964人，占8.3%。总人口中，以汉族为主，达21636人，占91.7%。2011年，人口出生率8.7‰，人口死亡率7.2‰，人口自然增长率1.5‰。
2017年末，豆沙镇常住人口23251人。
截至2019年末，豆沙镇户籍人口24424人。
2011年，豆沙镇财政总收入690万元。其中地方财政收入123.9万元。农民人均纯收入3218元。
2019年，豆沙镇有工业企业9个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市10个。
豆沙镇有农业耕地面积20160亩。2011年，农业总产值6267万元，农业增加值占生产总值的57%，粮食作物以玉米、豆类、薯类为主。2011年，生产粮食7640吨。畜牧业以饲养生猪、牛、家禽为主。2011年，生猪出栏2.45万头，牛出栏0.19万头，上市家禽11.2万羽。
2011年末，豆沙镇金融机构各类存款余额6510万元；各项贷款余额2890万元。
2011年末，豆沙镇有小学8所，在校生2224人，教职工23人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生900人，教职工52人，九年义务教育覆盖率达100%。
1969年5月，豆沙镇开通有线广播站，入户率90%。1997年4月开通有线电视。2011年末，集镇数字电视入户率100%，农村“村村通”覆盖率81%。
2011年末，豆沙镇有文化站1个，村（社区）文化活动中心7个，各村委会均设有农家书屋厂。
2011年末，豆沙镇有体育场地8处，1个社区安装健身器材。
2011年末，豆沙镇有卫生院1所，村卫生室7个。专业卫生人员30人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗5.2万人次。
2011年，豆沙镇农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕普及率90%，新型农村合作医疗参合人数21870人，参合率98.83%。
2011年，豆沙镇有城镇最低生活保障户数291户，人数325人，农村最低生活保障户数1101户，人数2545人；农村五保分散供养人数126人，其中生活保障的孤儿50人、敬老院1所，床位100张。国家抚恤、补助各类优抚对象111人，城乡居民社会养老保险参保12871人，参保率91%。
2011年末，豆沙镇有邮政网点1个，村村设有邮政投递点，通邮率100%，电信服务网点1个，固定电话605部，宽带乡村接入用户423户。
2011年末，豆沙镇区有自来水供应点1处，居民自来水普及率100%，污水处理率100%。
2011年末，豆沙镇区有变电站1座，变压器2台，高压输电线路3条。
2011年末，豆沙镇区园林绿地面积29.4公顷，绿化覆盖率30%。
豆沙镇境内形成由公路、铁路2种运输方式构成的交通运输网络。水麻高速公路过境，长15千米、盐水公路过境，长12千米、内昆铁路过境，长9千米，总长36千米；有乡村公路6条，总长46.8千米。2011年末，区道路总长度8.5千米。2011年末，镇区汽车客运站1个，日间往返盐津县城、火车站等地；2011年客运量8万人次。
元、明为罗佐关，清顺治十六年（1659年）由新命驻关的彝族头领，以自己的名号“窦勺”将“罗佐关”改称“窦勺关”，汉语谐音为“豆沙”而得名。
2017年11月，豆沙镇获评第五届全国文明村镇。